针对您车辆在停车场被刮蹭，且停车管理方一直要求责任认定书的情况，以下是我为您提供的详细解答：
一、责任认定情况分析
在停车场车辆被刮蹭，责任认定需根据具体情况和相关法律法规综合判断。以下是几种常见情形的责任归属分析：
收费停车场且提供保管服务：
- 若停车场明确提供保管服务，并收取了相应费用，那么根据《民法典》第八百九十二条，停车场经营者应承担赔偿责任。因为保管人应妥善保管保管物，因保管不善造成保管物毁损、灭失的，应承担赔偿责任。
收费停车场但不提供保管服务：
- 若停车场虽收费但不提供保管服务，其责任归属需视是否尽到安全保障义务而定。根据《民法典》第一千一百九十八条，若停车场已采取合理安全防范措施，并能证明刮蹭由第三方故意行为或不可抗力造成，则不承担责任；否则，在其能防止或制止损害的范围内承担补充赔偿责任。
免费停车场：
- 在免费停车场，一般情况下停车场不承担赔偿责任。但若停车场管理者存在故意或重大过失，如设置不合理障碍物等，导致车辆被刮蹭，则需承担相应赔偿责任。
车辆被其他车辆刮蹭：
- 若能确定具体肇事车辆，根据《民法典》第一千一百六十五条，肇事车辆车主应承担赔偿责任。因为行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。
乱停放车辆被刮蹭：
- 若您的车辆存在乱停放行为，如停在消防通道、出入口等禁停区域，或违反停车规则，如跨越多个车位、压线停放等，且这些行为增加了被刮蹭的风险，那么您可能需承担一定责任。具体责任比例需根据双方过错程度综合判断。
二、处理流程建议
针对当前情况，我建议您按照以下流程处理：
立即停车并开启警示灯：避免车辆移动破坏现场，同时提醒其他车辆注意。
拍照留存现场情况：包括车辆受损部位、周围环境、刮蹭痕迹等，尽量清晰记录所有相关细节，以便后续责任认定。
联系停车场管理方：告知发生情况，要求查看监控录像以确定责任方。若管理方拒绝提供或无法提供有效监控，您可要求其出具书面说明。
及时报警并通知保险公司：报警以便交警进行现场勘查和责任认定（若涉及第三方肇事车辆）；同时通知保险公司，说明车辆被刮蹭情况，按保险公司要求后续处理。
协商赔偿事宜：根据责任认定结果，与责任方协商赔偿。若协商不成，您可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在此过程中，责任认定书将作为重要证据。
三、关于责任认定书的获取
- 若事故涉及第三方肇事车辆，且交警已介入处理，那么责任认定书将由交警部门出具。您需配合交警调查，提供相关证据和资料。
- 若事故责任主要在停车场管理方（如因管理不善导致车辆被刮蹭），且双方无法协商一致，您可通过法律途径要求管理方承担赔偿责任。在此过程中，法院将根据双方提供的证据和法律法规进行责任认定，并出具相应法律文书。
综上所述，停车场车辆被刮蹭的责任认定需综合考虑多种因素和相关法律法规。在处理此类事件时，建议您保持冷静并按照上述流程操作，以维护自己的合法权益。同时，积极与停车场管理方沟通协商，寻求合理解决方案。