车辆在停车场被刮蹭，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场与车主之间的法律关系（如有偿保管、无偿保管或安全保障义务）以及停车场的实际管理行为。以下是对此问题的详细分析：

一、停车场有责任的情况

1. 有偿保管合同关系：

   • 当车主将车停放在收费停车场时，双方形成了有偿保管合同关系。根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，若因保管人（停车场）保管不善造成车辆毁损，保管人应承担赔偿责任。
   • 实例说明：车主将车停放在经营性停车场，并获得了注明“车辆保管”等字样的停车凭证。若车辆在此期间被刮蹭，且停车场无法证明已尽到合理的安全保障义务（如配备监控设备、安保人员等），则停车场应承担赔偿责任。若因第三方故意或重大过失导致车辆被刮擦，且停车场未及时制止或管理不善无法查明侵权人，停车场可能需承担一定比例的补充赔偿责任或主要赔偿责任。

2. 安全保障义务：

   • 根据《民法典》第一千一百九十八条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
   • 实例说明：商业场所附属的免费停车场虽不收取停车费，但仍需对进入的车辆负有一定的安全保障义务。若因场所设施问题（如路面塌陷、指示牌倾倒）或管理不到位（如监控设备故障、保安巡逻缺位）导致车辆被刮擦，商业场所可能需要承担相应责任。

二、停车场可能免责的情况

1. 无偿保管且无过错：

   • 对于无偿保管的停车场，若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，根据《民法典》第八百九十七条，不承担赔偿责任。
   • 实例说明：露天临时停车场入口处设有告示牌，明确写明“仅提供场地租赁，不负责车辆保管”。车主看到后仍选择停车，若车辆被刮蹭，且停车场已尽到合理的安全保障义务（如设置交通指示标志、定期巡逻等），则停车场通常无需赔偿。

2. 明确告知与免责条款：

   • 若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。
   • 实例说明：小区地下停车场，业主按月缴纳停车费，但物业在停车协议中明确写明“车辆损坏由业主自行负责，物业不承担赔偿责任”。若车辆被刮蹭，且物业能证明已尽到合理的安全保障义务（如监控设备正常运行、保安定时巡逻等），则物业可能根据免责条款减轻或免除责任。但若物业存在管理疏忽（如监控设备故障未及时修复），则免责条款可能无效。

三、责任划分的依据与处理流程

• 责任划分：由公安机关交通管理部门根据当事人在事故中的行为和过错的严重程度来确定，包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
• 处理流程：
  1. 及时取证：车主在遭遇车辆被刮擦时，应及时拍照留存证据、寻找目击证人、联系停车场管理方查看监控录像。
  2. 报警处理：拨打110报警，由交警部门出具事故认定书，明确责任方。
  3. 协商赔偿：根据责任认定的结果，与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

四、总结与建议

车辆在停车场被刮蹭时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素，包括双方之间的法律关系、停车场的实际管理行为以及事故发生的具体原因等。车主应了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，并在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，停车场也应加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其保管和安全保障义务。

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