车辆停着被他人刮到，一般会有责任认定书，但具体是否出具以及责任如何划分，需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
责任认定书的出具条件
在交通事故中，责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。对于车辆停着被他人刮到的情况，如果事故造成了人员伤亡或者财产损失，且双方对事故责任存在争议，那么公安机关交通管理部门通常会介入调查，并根据调查结果出具责任认定书。
责任划分的一般原则
如果停车符合规定：
- 若你的车辆停放在合法的停车位或停车区域内，且没有违反任何交通规则，那么对方刮到你的车辆，通常应由对方承担全部责任。在这种情况下，责任认定书会明确指出对方的过错，并确定其承担全部赔偿责任。
如果停车不符合规定：
- 若你的车辆停放在禁止停车的区域，如消防通道、人行横道等，或者违反了其他交通规则，如逆向停车、超出停车位等，那么即使你的车辆是被他人刮到的，你也可能因自身的违法行为而承担一定的责任。在这种情况下，责任认定书会根据双方的过错程度，划分各自应承担的责任比例。
特殊情况的处理
如果对方逃逸：
- 如果对方在刮到你的车辆后逃逸，你应立即报警并保护好现场。公安机关交通管理部门会通过调取监控录像、询问目击者等方式，尽力查找逃逸车辆和驾驶员。一旦找到逃逸者，将根据其逃逸行为以及事故责任，对其进行相应的处罚，并出具责任认定书。
如果双方无争议：
- 如果双方对事故责任没有争议，且损失较小，可以选择私下协商解决。在这种情况下，虽然可能不需要公安机关交通管理部门出具责任认定书，但建议双方还是签订一份书面协议，明确各自的责任和赔偿方式，以避免后续纠纷。
后续行动建议
- 及时报警：无论事故大小，都建议及时报警并保护好现场。这有助于公安机关交通管理部门及时介入调查，并出具准确的责任认定书。
- 收集证据：在等待警方到来的过程中，可以收集一些现场照片、视频等证据，以便后续维权使用。
- 咨询专业律师：如果对责任认定书有异议，或者对赔偿问题存在争议，可以向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。