结论：工伤后自愿辞职，工资及工伤相关待遇一般不可以当天结清，但具体能否当天结清以及结清的范围，需根据实际情况和当地规定来判断。
分析说明：
工资支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当在解除或终止劳动合同时一次性付清劳动者工资。这意味着，从法律层面讲，员工离职时，用人单位有义务一次性结清工资。但“一次性付清”并不等同于“当天必须付清”，具体支付时间可能受公司财务流程、银行转账时间等因素影响。
工伤待遇支付：
- 工伤待遇包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等，这些待遇的支付时间和方式通常由工伤保险条例及地方规定来具体确定。
- 一般来说，这些工伤待遇并不是在员工离职时立即支付的，而是需要经过一定的申请、审核流程后，由工伤保险基金或用人单位支付。因此，工伤后自愿辞职，并不意味着这些工伤待遇能当天结清。
实际操作中的变通：
- 尽管法律有规定，但在实际操作中，如果用人单位和员工能够协商一致，也可以提前结清相关费用。这取决于双方的协商结果和用人单位的财务状况。
- 另外，如果员工因工伤需要紧急治疗或面临其他紧急情况，用人单位在考虑到人道主义因素的情况下，也可能会提前支付部分或全部费用。
特殊场景：
- 如果员工与用人单位在劳动合同或工伤协议中明确约定了离职时工资和工伤待遇的支付时间和方式，那么双方应按照约定执行。
- 如果用人单位违反规定未按时支付工资或工伤待遇，员工有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
行动建议：
- 如果你工伤后自愿辞职，并希望当天结清工资和工伤相关待遇，建议先与用人单位进行协商，了解公司的支付流程和规定。
- 如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门咨询或投诉，了解自己的权益和维权途径。
- 在处理工伤和离职事宜时，建议保留好相关证据和文件，如工伤认定书、劳动合同、工资单等，以便在需要时维护自己的权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。