结论：三轮车轻微刮擦人走了车没动，是否构成逃逸，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

1. 明知发生交通事故：

   • 逃逸的认定首先要求驾驶员明知发生了交通事故。这通常指驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故，例如听到碰撞声、看到对方车辆受损或人员受伤等。

2. 逃避法律追究的故意：

   • 除了明知事故发生外，逃逸还要求驾驶员有逃避法律追究的故意。这种故意可以是直接的，如驾车逃离现场；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果驾驶员在轻微刮擦后，明确知晓事故发生，却未停车处理或协商，直接离开现场，此行为通常被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶员在刮擦后查看了车辆状况并意识到发生了事故，但因怕麻烦或不想承担责任而选择驾车离开。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果驾驶员确实不知道发生了轻微刮擦事故而正常离开，如后来得知并主动报警说明情况，且能提供相关证据（如交通事故协议书、现场照片等），一般不认定为逃逸。这种情况可能发生在夜间或视线不佳的条件下，驾驶员未察觉到碰撞声或车辆异常，正常驾车离开后才发现车辆有刮擦痕迹。

三、逃逸的法律后果

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
• 逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者可能需要承担全部或主要责任。

四、建议与指导

1. 立即停车查看：

   • 在发生轻微刮擦事故后，建议驾驶员立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。

2. 积极协商处理：

   • 与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。

3. 及时报警等待处理：

   • 若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

4. 保留相关证据：

   • 在处理事故过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频录像、目击者证言等，以便后续的法律程序。

总结：三轮车轻微刮擦人走了车没动，是否构成逃逸，需根据驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意来判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。