三轮车刮到人后不知道是否算逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。以下从不同角度进行分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶员在刮擦时或刮擦后能够意识到发生了交通事故，例如听到对方呼喊、看到对方受伤或车辆受损明显，却选择驾车或弃车逃离现场，那么这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
逃避法律追究的故意：
- 驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场，这种故意行为是构成肇事逃逸的重要要素。无论是直接驾车逃离，还是报案后不履行现场听候处理义务而离开，都可能被视为逃避法律追究。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 如果三轮车驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生，那么这种情况通常不构成肇事逃逸。但需要结合具体证据和实际情况来综合判断。
无逃避法律追究的故意：
- 即使驾驶员在事后得知发生了刮擦事故，但如果没有逃避法律追究的故意，例如及时返回现场处理、配合交警调查等，那么也不构成肇事逃逸。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为按照常理，驾驶员应当尽到一定的注意义务。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人受伤或车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为驾驶员有义务对事故造成的后果负责。
四、处理方式与建议
及时报案与配合调查：
- 如果发生刮擦事故后不确定是否构成逃逸，建议及时向交警部门报案，并配合交警的调查工作。交警会通过调查事故现场、查看监控录像、询问相关证人等方式来确定是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。
收集与保留证据：
- 在处理此类事故时，及时收集并保留相关证据非常重要。包括现场照片、视频录像、目击者证言等，这些都有助于后续的法律程序。例如，如果驾驶员确实不知情而离开现场，那么现场照片和视频录像可以证明刮擦的轻微程度以及驾驶员的注意力分散情况。
法律咨询与指导：
- 在处理此类复杂事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助驾驶员维护自身权益。
行动建议：如果不确定是否刮到了人，驾驶人应采取以下措施：
- 尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与行人的接触等。
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹或血迹等。
- 寻找附近的监控录像或目击者，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与行人的碰撞发生。
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控或目击者，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
综上所述，三轮车刮到人后不知道是否算逃逸，需综合考虑驾驶员的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。