结论：将别人三轮车轻微刮了后离开是否算逃逸，需结合具体情况判断，关键在于您是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的故意行为。
一、构成逃逸的情况
明知发生交通事故而逃离：
- 如果您在刮擦时或刮擦后能够意识到发生了交通事故，比如听到了碰撞声、看到了对方车辆受损，或者对方呼喊等，但您选择驾车或弃车逃离事故现场，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留，同时驾驶证一次扣12分。此外，逃逸者通常需要承担交通事故的全部责任，赔偿对方车辆维修等相关损失。
逃避法律追究的故意行为：
- 即使您认为自己对事故没有责任，或者因为害怕、紧张等原因选择逃离现场，这种行为同样构成逃逸。因为逃逸的本质是为了逃避法律追究，而不仅仅是为了逃避责任。
二、不构成逃逸的情况
- 确实不知情而离开：
- 如果刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，您确实没有察觉到事故的发生，继续正常行驶离开了，那么这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。
- 但需注意：这种“不知情”必须是有合理依据的。如果您后来通过其他途径得知了事故的发生，应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。否则，如果被对方或交警找到，可能会因您的“不配合”而加重法律责任。
三、建议与应对措施
立即停车并检查：
- 一旦发生车辆刮蹭等交通事故，无论事故大小，都应立即停车，检查对方车辆是否受损，并主动联系对方车主。
协商解决或报警：
- 在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故情况较为复杂（如对方车辆受损严重、有人员受伤等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
避免逃逸行为：
- 逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚。因此，无论事故大小，都不应选择逃离现场以避免法律责任。
保留证据：
- 在处理事故过程中，可以拍摄现场照片、视频录像等作为证据，以便后续的法律程序。同时，也可以记录对方车主的联系方式、车牌号码等信息，以便联系和协商。
总结：将别人三轮车轻微刮了后离开是否算逃逸，需根据您是否明知发生事故以及是否有逃避法律追究的故意行为来判断。为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议您在发生交通事故后立即停车并积极配合处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。