结论：轻微刮了别人的车后直接离开，是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断，但通常情况下，如果明知发生刮擦而离开，则构成逃逸。
一、构成交通肇事逃逸的情形
明知发生刮擦而离开：
- 如果在刮擦发生时，你已经意识到与别人的车辆发生了接触，但出于逃避法律追究的目的而选择离开现场，这种行为构成交通肇事逃逸。
- 例如，你听到了刮擦的声音，或者看到了对方车辆的损坏，但仍然驾车离开，没有停车处理或留下联系方式。
刮擦较严重却选择逃避：
- 如果刮擦导致对方车辆损坏较为严重，你明知自己需要承担责任，却仍然选择离开事故现场，这也属于肇事逃逸。
- 在这种情况下，你可能会面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留以及驾驶证扣分等。
二、可能不构成交通肇事逃逸的情形
无知情情况下的离开：
- 如果你确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且你未感觉到明显震动，同时你在事后得知情况后主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。
- 但需要注意的是，这种无知情的情况需要你有充分的证据来证明，比如行车记录仪的视频、周围目击者的证言等。
双方未察觉或未当回事：
- 如果刮擦较轻，双方车主都没有察觉或察觉后没当回事，没有产生实际的纠纷或损失，这种情况下一般也不会被认定为肇事逃逸。
- 但这种情况比较罕见，且一旦对方事后发现并报警，你仍然可能需要承担相应的法律责任。
三、法律后果与应对建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，你将面临罚款、拘留以及驾驶证扣分等行政处罚。
- 同时，你还需要承担对方车辆维修等相关损失的民事赔偿责任。
- 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，你甚至可能需要承担全部责任。
应对建议：
- 立即停车查看：一旦发生车辆刮擦等交通事故，应立即停车查看情况，评估损坏程度。
- 与对方协商：如果对方车主在场，应与其协商解决赔偿事宜，并留下联系方式以便后续联系。
- 报警处理：如果双方对赔偿金额等问题无法达成一致，或事故情况较为复杂，应及时报警，由交警部门进行现场勘查和责任认定。
- 积极配合：在整个事故处理过程中，要积极配合交警的工作，提供必要的证据和信息，以妥善处理交通事故。
总结：轻微刮了别人的车后直接离开是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。但无论如何，建议你在发生事故后保持冷静，积极应对并妥善处理相关事宜。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。