结论：开车碰到别人三轮车后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，主要看是否明知发生事故、是否主观逃避法律追究以及是否履行了相关义务。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

交通肇事逃逸的认定，通常基于以下几个关键要素：

1. 明知发生交通事故：您必须清楚自己的行为已经引发了交通事故，包括看到或感知到碰撞的发生，以及意识到可能对他人车辆或人员造成了损害。

2. 主观逃避法律追究：您离开现场的目的是为了逃避可能承担的法律责任，如不想被交警处罚、不愿赔偿损失等。

3. 未履行相关义务：逃离事故现场且未履行保护现场、救助伤者、及时报警等法定义务。

二、具体情形分析

1. 可能构成逃逸的情况：

   • 如果您明知发生了碰撞，且造成了损害后果，却驾车或弃车逃离现场，这很可能被认定为逃逸。
   • 即使碰撞损害看似轻微，但如果您为逃避法律责任而故意离开现场，同样可能构成逃逸。

2. 一般不构成逃逸的情况：

   • 如果您由于客观原因（如车辆噪音大、注意力分散等）确实不知晓碰撞发生，且在得知后及时返回现场处理，这通常不被视为逃逸。
   • 如果您短暂离开现场但有合理事由（如送伤者就医），且后续积极配合处理事故，这也不构成逃逸。

三、逃逸的法律后果

一旦被认定为交通肇事逃逸，您将面临严重的法律后果：

1. 民事赔偿责任：您需对事故造成的损失承担全额赔偿责任，包括人身伤害和财产损失。

2. 行政处罚：可能面临罚款、驾驶证扣分、吊销驾驶证以及行政拘留等处罚。

3. 刑事责任：若逃逸行为导致严重后果，如人员重伤或死亡，您可能构成交通肇事罪，面临刑事追诉和刑罚。

四、法律建议与提醒

为避免不必要的法律纠纷和风险，我建议您在碰到别人三轮车时采取以下措施：

1. 立即停车：无论碰撞是否严重，都应立即停车查看情况。

2. 保护现场：确保现场安全，避免进一步的事故发生，并尽量保持现场原状以便调查。

3. 救助伤者：如有伤者，应立即进行救助并拨打急救电话。

4. 及时报警：向交通管理部门报告事故情况，配合调查处理。

5. 留下信息：如果因特殊原因需要暂时离开现场，应留下真实信息和联系方式，以便后续联系和处理。

总结：开车碰到别人三轮车后离开现场是否算逃逸，取决于您的主观意图、客观行为以及是否履行了相关义务。为避免法律风险，建议您在发生事故时积极应对、妥善处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。