结论：三轮车擦碰了其他车辆后，若确实未造成明显损害且双方均无异议的情况下直接离开，一般不构成交通肇事逃逸；但若存在争议或实际损害未被发现，直接离开可能面临被认定为逃逸的风险。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
- 行为人明知发生事故：行为人必须意识到已经发生了交通事故。
- 为逃避法律追究而逃跑：行为人主观上具有逃避法律责任的故意，并实施了逃跑行为。
二、具体情境分析
擦碰后确认无损害且双方无异议
- 情境描述：三轮车在擦碰其他车辆后，双方均下车检查，确认没有造成明显损害，且双方对事故责任无争议，随后三轮车驾驶员离开现场。
- 法律分析：在此情境下，由于双方已经确认无损害且无争议，三轮车驾驶员离开现场的行为通常不被视为逃避法律追究，因此不构成交通肇事逃逸。
擦碰后未确认损害或存在争议
- 情境描述：三轮车在擦碰其他车辆后，未充分检查或双方对事故责任存在争议，三轮车驾驶员直接离开现场。
- 法律分析：
- 若后续发现实际损害：即使当时看似无损害，但若后续发现车辆存在隐蔽损伤或第三方财产、人身受损，三轮车驾驶员可能因未履行报告义务而面临被认定为逃逸的风险。
- 若存在争议未解决：双方对事故责任有争议时，三轮车驾驶员应等待交警到场处理或留下联系方式以便后续协商。直接离开可能被视为逃避责任，构成逃逸。
三、法律建议
- 发生事故后应停车检查：无论事故大小，都应立即停车并检查双方车辆及人员情况。
- 确认无损害且无争议后再离开：在确认没有造成损害且双方对事故责任无争议的情况下，可以记录对方联系方式后离开。但建议最好等待交警到场处理或留下书面记录，以避免后续纠纷。
- 存在争议或不确定时及时报警：若对事故责任有争议或无法确认是否造成损害，应立即报警并等待交警到场处理。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能拍摄照片或视频作为证据，以便后续处理。
四、可能的法律后果
- 若被认定为逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 若构成犯罪：若逃逸行为导致事故后果扩大或构成其他犯罪（如交通肇事罪），将依法追究刑事责任。
总结：三轮车擦碰其他车辆后，是否构成逃逸取决于具体情境和后续处理方式。建议驾驶员在发生事故后保持冷静，按照法律程序处理，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。