小车碰到三轮后，三轮离开是否算逃逸，需要结合具体情况来判断。关键在于三轮车驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。
肇事逃逸的判定
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。构成肇事逃逸需满足两个条件：
- 明知发生交通事故：驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故，如视线良好、碰撞明显，或听到对方呼喊等。
- 逃避法律追究的故意：驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场，这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。
具体情况分析
如果三轮车驾驶员明知发生了交通事故：
- 驾驶员在碰撞后能够意识到发生了事故，但仍然选择离开现场，且没有合理的解释或理由，那么这种行为很可能被认定为肇事逃逸。
如果三轮车驾驶员确实不知道发生了刮擦事故：
- 由于刮擦程度非常轻微，声音极小，或由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员没有察觉到事故的发生，那么这种情况下通常不构成肇事逃逸。
处理方式与建议
- 及时报案：受损车主可以向交警部门报案，交警会通过调查来确定三轮车驾驶员是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。
- 收集证据：对于可能构成肇事逃逸的情况，及时收集证据非常重要，包括现场照片、视频录像、目击者证言等。
- 法律咨询：在处理此类事故时，若对法律程序或权益保护有疑问，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和指导。
综上所述，小车碰到三轮后三轮离开是否算逃逸，需根据驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意来综合判断。受损车主应及时报案并配合交警调查，同时收集相关证据以维护自身权益。