结论：骑三轮车碰到停在路边的车是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生碰撞却故意离开现场，未履行报警或联系车主等义务，则可能构成交通肇事逃逸；若因疏忽未察觉碰撞而离开，一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成交通肇事逃逸的情形

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。具体到骑三轮车碰到路边车的情况，若满足以下条件，可能构成逃逸：

1. 明知发生碰撞：驾驶人明知自己的三轮车与路边车辆发生了碰撞（如听到碰撞声、看到车辆受损等），却故意离开现场。
2. 未履行法定义务：离开现场前，未采取任何措施履行法定义务，如未报警、未联系车主、未留下联系方式或未设置警示标志等。

示例：张某骑三轮车时，不慎撞到路边停放的小轿车，导致小轿车尾部受损。张某明知发生碰撞，却因担心赔偿问题而迅速驾车离开现场，未留下任何联系方式。这种情况下，张某的行为可能构成交通肇事逃逸。

二、不构成交通肇事逃逸的情形

若驾驶人因疏忽大意未察觉碰撞，或虽察觉碰撞但因紧急情况（如送医救治、避险等）而暂时离开现场，并及时履行了相关义务，则一般不构成逃逸。具体包括：

1. 疏忽未察觉碰撞：驾驶人因注意力不集中、视线受阻等原因，未察觉到三轮车与路边车辆发生了轻微碰撞，从而继续行驶离开现场。
2. 紧急情况离开：驾驶人虽察觉碰撞，但因自身或他人受伤需要紧急送医救治，或因避险等紧急情况而暂时离开现场，并在事后及时报警或联系车主说明情况。

示例：李某骑三轮车时，因路面颠簸导致三轮车轻微刮擦到路边车辆，但李某因专注于驾驶且路面噪音较大，未察觉到碰撞发生，从而继续行驶离开现场。这种情况下，李某的行为一般不构成交通肇事逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：若构成交通肇事逃逸，驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如构成交通肇事罪），同时需承担民事赔偿责任。若不构成逃逸，则只需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任。
2. 建议：
   • 发生碰撞后立即停车：无论碰撞程度轻重，都应立即停车查看情况。
   • 履行法定义务：及时报警、联系车主或留下联系方式，并设置警示标志以防止二次事故发生。
   • 保留证据：如可能，拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理事故时使用。

总结：骑三轮车碰到停在路边的车是否算逃逸，需根据驾驶人是否明知发生碰撞、是否履行法定义务等具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。