车碰到停在路边的车后离开，如果司机明知发生了事故却为了逃避法律责任而离开，这种行为算逃逸。以下是详细分析：

1. 逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，如赔偿责任、行政处罚等，而驾驶车辆或遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

2. 构成逃逸的条件：

   • 主观方面：行为人必须明知发生了交通事故，且具有逃避法律追究的故意。
   • 客观方面：表现为在交通事故发生后，行为人实施了逃离现场的行为。

3. 具体认定标准：

   • 明知发生交通事故，却仍然继续驾驶车辆或舍弃车辆逃离现场。
   • 自认为对事故不负有责任，从而驾车离去。
   • 涉及饮酒驾驶或无驾驶证驾驶，在向公安机关报告后，未听从安排等待处理。
   • 其他类似逃离现场的行为。

4. 特殊情况的考量：

   • 如果司机在不知情的情况下撞到了停在路边的车，事后通过调查等方式得知了此事，并主动配合处理，积极承担赔偿责任，那么这种情况通常不构成肇事逃逸。
   • 如果有证据证明离开现场是有正当理由的，比如因突发紧急医疗状况必须马上送医、现场存在严重威胁人身安全的因素等，并且这种离开行为经过了核实，可能不被认定为逃逸。

5. 法律责任与后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，造成交通事故后逃逸，若尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
   • 如果逃逸行为造成的损失达到一定程度，甚至有可能承担刑事责任。

6. 建议与应对措施：

   • 在碰到停在路边的车后，应立即停车，查看被撞车辆及周围情况，确保自身和他人安全。
   • 尝试寻找并联系车主，或者通过留在车辆上的联系方式与其取得联系，协商后续处理事宜。
   • 如果无法立即联系到车主，或者事故涉及人员伤亡、重大财产损失，应立即报警或通知相关管理部门。
   • 在现场等待交警或相关管理人员到来，配合做好事故记录、责任判定等工作，不要擅自离开现场。

综上所述，车碰到停在路边的车后离开，如果司机明知发生了事故却为了逃避法律责任而离开，这种行为构成逃逸。因此，建议司机在发生事故后保持冷静，采取必要的措施，并积极配合相关部门的调查处理。