结论：三轮车撞到小车后，小车直接离开是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于小车驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。

一、肇事逃逸的定义与核心要素

交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。要构成肇事逃逸，必须同时满足两个核心要素：

1. 明知发生交通事故：这要求驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故。例如，在视线良好、碰撞明显，或者听到对方呼喊等情况下，驾驶员应当知道发生了交通事故。

2. 逃避法律追究的故意：即驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。

二、可能构成肇事逃逸的情况

如果小车驾驶员在明知发生交通事故的情况下，选择直接离开现场，那么这种行为很可能构成肇事逃逸。具体来说，以下情况通常会被认定为肇事逃逸：

• 明知发生交通事故后，驾车逃离事故现场的。
• 认为自己对事故没有责任，但驾车驶离事故现场的（实际上，无论责任如何，逃离现场都可能构成逃逸）。
• 有逃避法律追究的故意行为，如故意绕行、隐藏车辆等。

三、不构成肇事逃逸的情况

如果小车驾驶员确实不知道发生了碰撞事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断。例如，如果碰撞程度非常轻微，声音极小，且由于车辆隔音、驾驶员注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生，那么其离开现场的行为可能不构成逃逸。

四、处理方式与建议

1. 及时报案：如果三轮车车主发现小车离开现场，应立即向交警部门报案。交警会通过调查事故现场、查看监控录像、询问相关证人等方式来确定小车驾驶员是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。

2. 收集证据：在等待交警到来的过程中，三轮车车主应尽可能收集现场证据，如拍照、录像、记录目击者信息等。这些证据对于后续的法律程序至关重要。

3. 法律维权：如果小车驾驶员被认定为肇事逃逸，三轮车车主可以依法要求其承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。在此过程中，如有需要，三轮车车主可以直接向我咨询相关法律问题，我会提供专业的法律意见和指导。

五、法律后果

如果小车驾驶员被认定为肇事逃逸，其可能面临以下法律后果：

• 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸的驾驶员可能面临罚款、拘留等行政处罚。
• 刑事责任：如果肇事逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪等，驾驶员还可能面临刑事追究，包括有期徒刑等刑罚。

综上所述，三轮车撞到小车后，小车直接离开是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断。三轮车车主在遇到此类情况时，应及时报案、收集证据，并依法维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。