蹭到三轮车后离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶员在蹭到三轮车后，立刻意识到发生了事故，但为逃避法律追究而选择逃离现场，不履行救助义务和接受调查责任，这种行为明显是逃避法律责任的表现，应认定为肇事逃逸。
- 例如，驾驶员在视线良好的情况下与三轮车发生碰撞，听到碰撞声或看到对方车辆受损，却选择加速逃离，这种行为即构成肇事逃逸。
逃避法律追究的故意行为：
- 肇事逃逸不仅要求驾驶员明知发生事故，还要求其有逃避法律追究的故意。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。
- 例如，驾驶员在事故发生后报案，但随后因担心承担责任而离开现场，未等待交警到来处理，这种行为也构成肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
不知情而离开：
- 如果驾驶员在蹭到三轮车后，并不知晓发生了事故，而是继续正常行驶，事后经调查才得知此事，这种情况一般不算肇事逃逸。
- 例如，驾驶员在行驶过程中，可能由于视线受阻、注意力分散等原因未察觉到与三轮车的轻微接触，随后继续前行，这种并非故意逃避法律追究的行为，不应认定为肇事逃逸。
存在合理原因未能及时停车：
- 如果有确凿证据证明驾驶员并非故意逃逸，而是存在其他合理原因导致未能及时停车处理，如突发疾病、车辆故障等，可能会根据具体情况进行综合判断，不认定为肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 一旦案情倾向于认定驾驶员存在逃逸行为，逃逸方将需承担事故的全部责任。此外，行为人还可能面临着被依法吊销机动车驾驶证以及十五天以内的行政拘留处罚。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
建议：
- 如果您不慎蹭到三轮车，无论事故大小，都应立即停车查看情况，并履行救助义务和接受调查责任。如果确实不知情而离开，事后也应主动向交警部门说明情况，配合调查。
- 在处理此类事故时，建议及时收集证据，如现场照片、视频录像、目击者证言等，以便后续的法律程序。
总之，蹭到三轮车后离开是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。