结论前置：无牌三轮车小擦碰汽车后离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。

一、肇事逃逸的定义与判定

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据相关法律法规，要构成肇事逃逸，必须满足两个条件：

1. 明知发生交通事故：这通常指驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故。例如，在视线良好、碰撞明显的情况下，驾驶员应当知道发生了交通事故。

2. 逃避法律追究的故意：即驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。

二、构成肇事逃逸的具体情况

在无牌三轮车小擦碰汽车的情况下，如果三轮车驾驶员明知发生了交通事故，并且为了逃避法律追究而选择离开现场，那么这种行为就可能构成肇事逃逸。具体来说，以下情况通常会被认定为肇事逃逸：

1. 明知发生交通事故后，驾车或弃车逃离事故现场的。
2. 认为自己对事故没有责任，但驾车驶离事故现场，且未留下真实信息的。
3. 接受调查期间逃匿的。
4. 离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道的。

三、不构成肇事逃逸的情况

如果三轮车驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断。例如，刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果构成肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员可能面临罚款、拘留，甚至吊销驾驶证的处罚。
   • 如果逃逸行为导致事故责任无法认定，驾驶员可能承担全部责任。
   • 如果逃逸行为导致他人受伤或财产损失，驾驶员还需要承担相应的民事赔偿责任。

2. 建议：

   • 驾驶员在发生交通事故后，应立即停车，保护现场，并查看是否有人员受伤或财产损失。
   • 如果事故轻微，双方可以协商处理；如果事故严重或无法协商，应立即报警并等待交警到来处理。
   • 驾驶员应保留好相关证据，如现场照片、视频录像、目击者证言等，以便后续的法律程序。

五、特殊情况说明

对于无牌三轮车，由于其可能不具备合法的上路资格，因此一旦发生交通事故，驾驶员可能面临更严重的法律后果。此外，如果三轮车驾驶员存在酒驾、无证驾驶等违法行为，那么这些行为也可能与肇事逃逸行为并罚，导致更严厉的处罚。

总结：无牌三轮车小擦碰汽车后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。建议驾驶员在发生交通事故后立即停车、保护现场，并积极配合交警的调查和处理工作。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。