核心结论：

1. 如果确实未感觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
2. 但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，可能构成逃逸。

详细分析：

一、未感觉到剐蹭且无逃避法律责任故意的情况

• 主观方面：驾驶员在驾驶过程中，可能由于车辆行驶噪音、路况复杂、注意力分散等原因，确实没有感觉到发生了剐蹭。此时，驾驶员不存在逃避法律追究的主观故意。
• 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，没有表现出异常行为，如突然加速逃离、绕路躲避等。
• 法律责任：在此情况下，由于驾驶员没有逃避责任的故意，且客观上也没有逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，以证明自身清白，避免不必要的法律纠纷。

二、应当知道发生了剐蹭却选择离开的情况

• 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。此时，驾驶员存在逃避法律追究的主观故意。
• 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸，并承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能涉及刑事责任。

三、建议与指导

• 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是与其他车辆或行人的相对位置和距离，避免发生剐蹭等交通事故。
• 立即停车查看：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。如果确实发生了剐蹭，应与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
• 积极配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并避免不必要的法律纠纷。

法律背景：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括明知事故发生逃离现场、自认为无责驾车驶离等情况。因此，在判断是否构成逃逸时，关键在于行为人的主观故意和客观行为表现。

后续行动建议：

如果您或他人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要惊慌失措。然后，根据上述分析判断自己的行为是否可能构成逃逸，并采取相应的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。