结论：您在公司工作了10年且已到法定退休年龄，若未办理退休手续，公司提出不再签订劳动合同而改签劳务合同，这一做法的合法性及您的权益保障需分情况讨论。

1. 关于劳动合同与劳务合同的法律区别

• 劳动合同：是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同适用于全日制用工关系，且劳动者在达到法定退休年龄或开始享受基本养老保险待遇时，劳动合同终止。
• 劳务合同：则通常指的是平等主体的公民之间、法人之间、公民与法人之间，以提供劳务为内容而签订的协议。劳务合同不属于劳动合同法的调整范围，其双方的权利义务主要依据合同约定及民法典的相关规定。

2. 您的情况分析

• 若您已符合退休条件但未办理退休手续：从法律上讲，您已达到法定退休年龄，即便未办理退休手续，劳动合同原则上应已终止。此时，公司提出不再续签劳动合同而改签劳务合同，在法律上并非完全不可行，但关键在于双方是否协商一致，以及劳务合同的内容是否合法、合理。
• 若您希望继续工作：您可以与公司协商，看是否能够继续以劳动合同的形式留用，或者接受劳务合同的安排。若选择劳务合同，应特别注意合同中的条款，如工作内容、工作时间、报酬支付、保险福利等，确保自身权益不受损害。
• 关于经济补偿：若公司因您达到退休年龄而终止劳动合同，且未依法给予经济补偿（如您未享受基本养老保险待遇且公司未为您缴纳足够年限的社会保险），您可能有权要求公司支付相应的经济补偿。但这一权利在您已实际享受退休待遇或符合退休条件但未办理手续且公司无过错的情况下可能受到限制。

3. 法律建议

• 与公司协商：首先，建议您与公司进行友好协商，明确双方的权利义务，特别是关于工作安排、报酬支付、保险福利等方面。
• 审查劳务合同：若决定接受劳务合同，务必仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合理，并明确双方的权利义务。
• 咨询专业意见：如有需要，您可以咨询我或当地劳动部门，以获取更具体的法律建议和指导。

4. 可能的法律后果

• 若公司违法解除劳动合同：如公司未依法与您解除劳动合同或未给予应有的经济补偿，您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的法律责任。
• 若劳务合同存在纠纷：如劳务合同履行过程中发生纠纷，您同样可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

总之，面对公司提出的不再签订劳动合同而改签劳务合同的情况，您应首先了解自己的法律地位和权益，然后与公司进行友好协商，并在必要时寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。