结论：在公司工作10年且达到退休年龄时，合同到期公司不续签，劳动者是否可以维权需分情况讨论。若劳动者已享受基本养老保险待遇或领取退休金，则劳动合同终止，一般不可再就合同不续签问题维权；若劳动者未享受相关待遇，则可能涉及经济补偿等问题，劳动者有权依法维权。
详细分析：
劳动者已享受基本养老保险待遇或领取退休金的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。同时，《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条也明确，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。
- 在这种情况下，由于劳动者已经达到了退休年龄并享受了相应的养老保险待遇，劳动合同的终止是合法的，公司不续签合同并不构成违法，因此劳动者一般不可再就合同不续签问题维权。
劳动者未享受基本养老保险待遇或领取退休金的情况：
- 如果劳动者虽然达到了退休年龄，但并未享受基本养老保险待遇或领取退休金，那么劳动合同的终止可能并不完全符合法律规定的情形。
- 在这种情况下，劳动者可以与公司协商，要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算通常依据劳动者在公司的工作年限和月工资来确定。具体来说，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 如果公司拒绝支付经济补偿，劳动者可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
建议与行动：
- 核实自身情况：劳动者应首先核实自己是否已经享受了基本养老保险待遇或领取了退休金。
- 与公司协商：如果未享受相关待遇，劳动者可以与公司协商，要求公司支付经济补偿。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，提交相关证据（如工作证明、工资单等），以维护自己的合法权益。
注意事项：
- 在整个过程中，劳动者应保留好所有与公司相关的证据，如工作合同、工资单、工作证明等，以便在需要时提供证明。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，劳动者可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。