可以起诉，但能否胜诉需结合具体情况判断。公司以“保险卖不上”为由辞退员工是否合法，需从以下角度分析：
1. 公司辞退的合法性依据
根据《劳动合同法》第三十九条、第四十条，公司合法解除劳动合同需满足：
- 员工存在过错（如严重违反规章制度、失职造成重大损失等）；
- 客观情况变化（如经营困难需裁员，但需履行法定程序）。
若公司仅以“保险卖不上”（即业绩不达标）为由辞退，需进一步分析：
- 是否属于“不能胜任工作”：若员工确实无法完成劳动合同约定的工作任务，公司需先进行培训或调岗，仍不能胜任的，方可解除合同（需支付经济补偿金）。
- 是否属于“严重失职”：若业绩不达标是由于员工故意或重大过失导致（如违规操作、泄露客户信息等），公司可解除合同且无需支付补偿。
若公司未履行上述程序，直接以业绩不达标为由辞退，可能构成违法解除。
2. 员工可主张的权利
若公司违法解除劳动合同，员工可要求：
- 继续履行合同：要求公司恢复劳动关系；
- 赔偿金：按工作年限支付2倍经济补偿金（如工作3年，赔偿6个月工资）。
3. 关键证据收集
员工需准备以下证据支持主张：
- 劳动合同：证明双方存在劳动关系及岗位职责；
- 业绩考核记录：证明公司是否设定合理目标、是否进行培训或调岗；
- 辞退通知：证明公司解除合同的理由及程序；
- 工资流水：计算赔偿金或经济补偿金的依据。
4. 建议行动步骤
- 与公司协商：要求公司出具书面辞退理由，并协商补偿方案；
- 申请劳动仲裁：若协商无果，可在1年内向劳动仲裁委提起仲裁；
- 提起诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院起诉。
总结：公司以业绩不达标为由辞退员工，需满足法定条件并履行程序。若违法解除，员工可通过法律途径维权。建议尽快收集证据，并咨询专业律师制定具体方案。如有进一步问题，可直接向我提问。