可以申请免费法律援助，但需满足一定条件。以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律援助的申请条件
   根据《法律援助法》第二十五条，劳动者因追索劳动报酬、社会保险待遇等事项申请法律援助，若经济困难（如无固定生活来源、接受社会救助等），可向当地法律援助机构提出申请。你的情况属于“追索社会保险待遇”，符合事项范围，但需同时满足经济困难标准（通常以当地最低工资标准为参考）。

2. 补缴五险一金的法律依据
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应自用工之日起30日内为员工办理社保登记。未缴纳的，员工有权要求补缴（含养老、医疗、失业、工伤、生育保险及住房公积金）。但需注意：

• 时效性：社保补缴一般不受2年仲裁时效限制（部分地区规定2年内可主张滞纳金，但补缴本身无时效限制）；
  
• 公积金：需通过当地住房公积金管理中心投诉，法律援助可能仅覆盖社保部分。

1. 申请法律援助的流程

   • 准备材料：身份证、劳动合同、工资流水、未缴纳社保的证明（如社保查询记录）、经济困难证明（如低保证明或居委会出具的困难证明）；
     
   • 提交申请：向户籍地或用工所在地的法律援助中心提交材料；
     
   • 审核与指派：法律援助机构审核后，若符合条件会指派律师协助你通过劳动仲裁或诉讼主张补缴。

2. 替代方案
   若不符合经济困难标准，仍可通过以下途径维权：

   • 自行投诉：向当地社保局（劳动监察大队）投诉，要求用人单位补缴；
     
   • 委托律师：支付律师费后，由律师协助处理劳动仲裁或诉讼程序。

建议行动步骤：

1. 先向当地社保局查询未缴纳社保的具体情况，并要求出具书面证明；
   
2. 携带材料到法律援助中心咨询是否符合条件；
   
3. 若符合，立即申请；若不符合，可考虑自行投诉或委托律师。
   

如有其他细节需要进一步分析（如劳动合同是否签订、是否已离职等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更精准的建议。