结论：定人定岗的监控员被调至门岗是否合法，需根据具体情况判断，包括劳动合同的约定、公司调岗的合理性及程序合法性等因素。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的约定
劳动合同中有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了员工的工作岗位、工作内容以及调岗的条件和程序，且公司调岗行为符合这些约定，那么调岗通常是合法的。
- 例如：劳动合同中约定“公司有权根据业务需要调整员工的工作岗位，但需提前通知员工并协商一致”，若公司按照此约定进行了调岗，且通知了员工并协商一致，则调岗合法。
劳动合同中没有明确约定：
- 如果劳动合同中没有明确约定调岗的相关条款，公司调岗时则需要更加谨慎，确保调岗行为具有充分的合理性。
二、公司调岗的合理性
生产经营需要：
- 公司因生产经营需要调整员工岗位，且调整后的岗位与员工原岗位具有一定的关联性，不降低员工工资待遇，且不具有侮辱性或惩罚性，通常被认为是合理的。
- 例如：公司因业务调整，将监控员调至门岗，且门岗工作与监控工作在某种程度上具有关联性（如都需要关注安全情况），且工资待遇不变，则调岗可能被视为合理。
员工不胜任原岗位：
- 如果员工因不胜任原岗位工作，公司有权对其进行调岗或培训。但公司需要提供充分的证据证明员工不胜任原岗位，且调岗应具有合理性。
- 例如：监控员因工作疏忽导致多次安全事故，公司经评估认为其不胜任监控工作，决定将其调至门岗，并提供相关证据，则调岗可能被视为合法。
调岗不具有合理性：
- 如果公司调岗行为缺乏合理性，如将员工调至与原岗位完全不相关、工资待遇大幅降低或具有侮辱性、惩罚性的岗位，则调岗可能被视为违法。
- 例如：公司无故将监控员调至清洁岗位，且工资待遇大幅降低，则调岗可能被视为违法。
三、公司调岗的程序合法性
提前通知与协商：
- 公司在调岗前应提前通知员工，并与员工进行协商，听取员工的意见。如果公司未提前通知或未与员工协商一致就擅自调岗，可能构成违法。
- 例如：公司未提前通知监控员就将其调至门岗，且未与员工协商一致，则调岗可能被视为违法。
书面确认：
- 调岗决定最好以书面形式确认，明确调岗的原因、时间、岗位、工资待遇等事项，以避免后续纠纷。
四、法律建议
对于员工：
- 如果认为公司调岗行为违法，可以与公司进行协商，要求公司恢复原岗位或提供合理的调岗方案。
- 如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
对于公司：
- 在调岗前应仔细评估调岗的合理性和程序合法性，确保调岗行为符合法律法规和劳动合同的约定。
- 调岗决定最好以书面形式确认，并保留相关证据，以避免后续纠纷。
总结：定人定岗的监控员被调至门岗是否合法，需根据劳动合同的约定、公司调岗的合理性及程序合法性等因素综合判断。如果公司调岗行为合法合理，员工应配合；如果认为调岗行为违法，员工可以依法维护自己的权益。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。