规章在一定条件下是可以设定行政处罚的，但并非所有类型的行政处罚都能设定，且设定权限和范围受到严格限制。以下是对这一问题的详细解析：
一、规章设定行政处罚的法律依据与权限
国务院部门规章：
- 可以在法律、行政法规规定的给予行政处罚的行为、种类和幅度的范围内作出具体规定。
- 在尚未制定法律、行政法规的情况下，对违反行政管理秩序的行为，可以设定警告、通报批评或者一定数额罚款的行政处罚。罚款的限额由国务院明确规定。
地方政府规章：
- 同样可以在法律、法规规定的范围内对行政处罚作出具体规定。
- 对于尚未有法律、法规依据的情况，地方政府规章也有权设定警告、通报批评或一定数额的罚款。此时，罚款的限额由省、自治区、直辖市人民代表大会常务委员会规定。
二、规章不能设定的行政处罚种类
规章在设定行政处罚时，不能设定限制人身自由（如行政拘留）、吊销营业执照等较为严厉的行政处罚。这些较重的行政处罚只能由更高层级的法律规范，如法律、行政法规来设定。
三、规章设定行政处罚的原则
- 法定原则：所有设定的行政处罚都必须有明确的法律依据，不能超越法律、法规的规定。
- 合理性、必要性原则：规章在设定行政处罚时，应当考虑其合理性和必要性，确保处罚措施既能够有效制止违法行为，又不会对当事人造成不必要的负担。
- 公正、公开原则：行政处罚应当与违法行为的性质、情节以及社会危害程度相适应，同时保障当事人的合法权益，确保处罚过程的公正和透明。
四、实际应用与注意事项
- 实际应用：规章在实际应用中，如《金融违法行为处罚办法》作为中国人民银行制定的部门规章，在法律、行政法规的框架内对金融机构的违法行为设定了具体的行政处罚措施；《北京市烟花爆竹安全管理规定》作为地方政府规章，也在上位法的基础上对燃放烟花爆竹的行为进行了规范。
- 注意事项：规章设定行政处罚时，必须严格遵守法定程序，不得超越权限设定处罚；同时，要确保所设定的处罚不与法律、行政法规相抵触，否则该处罚条款将无效。
五、举例说明
假设某地方政府规章规定，对于在公共场所乱扔垃圾的行为，可以处以一定数额的罚款。这一规定是在尚未有相关法律、法规的情况下，地方政府规章根据地方性事务的需要，在警告或一定数额罚款的范围内设定的行政处罚，是合法的。但如果该规章试图设定行政拘留等限制人身自由的处罚，则超出了其权限范围，是违法的。
综上所述，规章在设定行政处罚时具有明确的权限和范围，且必须遵循法律规定的原则和注意事项。如果您在行政处罚方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。