结论：员工未完成工作内容且不配合公司安排，公司并非一定可以辞退且无需赔偿，这取决于具体情况和是否满足法定条件。
详细分析：
经过培训或调岗后仍不能胜任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，如果员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位后，仍不能胜任工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
- 举例：假设员工A因技能不足无法完成销售任务，公司安排其参加销售技巧培训，但培训后A的销售业绩仍未达标。此时，公司可以依据法律规定，提前通知A或支付一个月工资后解除劳动合同。
符合规章制度规定的辞退情形：
- 如果公司有完善且合理的规章制度，明确规定不能完成工作任务达到一定程度属于严重违反公司规定，并已向员工公示或告知，那么当员工违反此规定时，公司可依据规章制度辞退员工且无需支付经济补偿。
- 举例：公司规章制度中明确规定，连续三个月未完成销售任务的员工将被视为严重违反公司规定，公司有权辞退。若员工B连续三个月未达标，公司可依据此规定辞退B。
缺乏合理考核标准或证据：
- 如果公司没有明确、合理的工作任务考核标准，或无法提供充分证据证明员工不能完成工作任务，则不能以此为由辞退员工，否则可能构成违法解除劳动合同。
- 建议：公司应建立明确、可量化的考核标准，并保留完整的考核记录作为证据，以避免法律风险。
员工不能完成任务存在客观合理原因：
- 如果员工不能完成工作任务是由于不可抗力、公司提供的工条件不足等客观合理原因导致，公司不能随意辞退员工。
- 处理方式：公司应积极改善工作条件，或与员工协商解决问题，而非直接辞退。
辞退员工时的注意事项：
- 证据收集：公司应确保有足够的证据证明员工不能胜任工作，包括绩效考核记录、同事评价、领导反馈等。
- 遵循法定程序：公司在辞退员工时必须严格遵守法定程序，包括提前通知、进行离职面谈、办理工作交接、出具解除劳动合同的证明等。
- 经济补偿：若公司依据《劳动合同法》第四十条的规定解除劳动合同，应向劳动者支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
总结与建议：
公司在考虑辞退未完成工作内容且不配合公司安排的员工时，必须仔细评估情况，确保符合法律规定的条件和程序。同时，公司也应加强内部管理，建立完善的考核制度和规章制度，以预防和解决因员工不能完成工作任务而引发的劳动争议。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。