招聘货运司机时公司要求缴纳押金的行为，在多数情况下是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的规定：“用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。”这一条款明确禁止了用人单位在招聘过程中向劳动者收取押金、保证金等费用的行为。

押金行为的违法性分析

1. 违反劳动合同法：公司要求货运司机缴纳押金，直接违反了劳动合同法的上述规定，属于违法行为。

2. 侵犯劳动者权益：押金制度往往给劳动者带来经济负担，且在一定程度上限制了劳动者的自由流动，侵犯了劳动者的合法权益。

3. 潜在风险：如果公司以各种理由扣留或拒绝退还押金，劳动者可能面临经济损失，且维权过程可能复杂且耗时。

合法替代方案与建议

1. 建立信任机制：公司可以通过完善的管理制度、良好的企业文化和福利待遇来建立与员工之间的信任关系，而不是依赖押金制度。

2. 签订详细合同：在签订劳动合同时，公司可以明确双方的权利和义务，包括工作要求、薪酬待遇、违约责任等，以合同形式保障双方的权益。

3. 提供培训与发展机会：公司可以为货运司机提供必要的培训和发展机会，提高其专业技能和职业素养，从而增强其对公司的归属感和忠诚度。

应对措施与维权途径

1. 拒绝缴纳押金：如果公司要求缴纳押金，劳动者有权拒绝，并可以向当地劳动监察部门投诉或举报。

2. 保留证据：如果劳动者已经缴纳了押金，应保留好相关证据（如收据、转账记录等），以便在后续维权过程中使用。

3. 寻求法律援助：如果公司拒绝退还押金或存在其他违法行为，劳动者可以寻求法律援助或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

总结与提醒：招聘货运司机时公司要求缴纳押金的行为是不合法的，劳动者有权拒绝并维护自己的合法权益。如果你或你身边的人遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。