结论：上楼时从楼梯掉到杂物上造成死亡，是否算工伤，需根据具体情况判断，主要看是否符合《工伤保险条例》中关于工伤认定的相关规定。
分析：
工作时间和工作场所内因工作原因受伤：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第一项，如果职工是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在此情况下，如果上楼是为了工作目的，比如前往办公室、会议室或仓库等与工作相关的场所，且掉到杂物上是由于工作原因（如搬运物品、检查设备等）导致的，那么这种情况很可能被认定为工伤。
工作时间前后在工作场所内从事与工作有关的预备性或收尾性工作受伤：
- 根据《工伤保险条例》第十四条第二项，如果职工在工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的，也应当认定为工伤。如果上楼是在工作时间前后，且是为了准备开始工作或结束工作（如取工具、放文件等），那么这种情况也可能被认定为工伤。
其他可能的情况：
- 如果上楼并非为了工作目的，而是个人行为（如去休息区、上厕所等），且掉到杂物上与工作无关，那么这种情况通常不会被认定为工伤。
- 另外，如果上楼时存在故意违章行为（如奔跑、跳跃等），且这种行为与工作无关，那么也可能影响工伤的认定。
建议：
- 及时报告：一旦发生此类事故，应立即向用人单位报告，并尽快进行工伤认定申请。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、证人证言、医疗记录等，以支持工伤认定的申请。
- 咨询专业律师：由于工伤认定涉及复杂的法律程序和规定，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
可能后果：
- 如果被认定为工伤，职工或其家属将有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
- 如果未被认定为工伤，职工或其家属可能需要通过其他途径（如民事诉讼）来寻求赔偿。
总之，上楼时从楼梯掉到杂物上造成死亡是否算工伤，需根据具体情况和《工伤保险条例》的相关规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。