针对您提出的“未认定工伤，裁决公司承担工伤保险责任是否错误”这一问题，这并非一个简单的对错判断，而是需要依据具体情况和法律法规进行综合分析。以下是我为您提供的详细解答：
一、公司无需承担工伤保险责任的情况
工伤认定不成立且公司无过错：
- 如果职工的受伤情形并不符合工伤认定的法定标准，且公司在劳动安全保障、劳动条件提供等方面均没有过错，例如已经依法为职工缴纳了社会保险，提供了必要的安全培训等，那么在这种情况下，公司通常无需承担工伤保险责任。
工伤认定程序中的合法等待：
- 在工伤认定结果明确之前，如果公司已经按照法律规定支付了员工的医疗费用和停工留薪期间的工资，并且最终工伤认定不成立，那么公司无需额外承担责任，之前支付的费用也无需员工返还。
二、公司可能需要承担工伤保险责任的情况
公司存在过错：
- 即便工伤认定不成立，但如果公司在劳动安全保障、劳动条件提供等方面存在过错，比如未提供必要的安全保障措施、安全生产设施不符合规定等，导致职工受伤，那么公司需要承担相应的民事赔偿责任。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。
公司未依法缴纳社会保险：
- 如果公司未依法为职工缴纳工伤保险费，导致职工在受伤后无法享受工伤保险待遇，那么公司需要承担职工本应从工伤保险基金中获得的相关费用。同时，如果公司未依法缴纳基本医疗保险等社会保险，导致职工无法享受相应医保待遇，公司也需承担职工本应从医保中获得报销的医疗费用。
工伤认定争议期间的责任：
- 如果职工或公司对工伤认定结果不服并申请了行政复议或提起了行政诉讼，在复议或诉讼期间，原工伤认定结果不发生法律效力。在此期间，公司需按照原工资福利待遇支付职工工资，等待最终结果。这是基于《工伤保险条例》中关于工伤认定结果异议处理机制的规定。
三、对裁决的合理性分析
- 如果在未认定工伤的情况下，裁决公司承担工伤保险责任，这通常意味着裁决机构认为公司存在上述某种过错或未履行法定义务。因此，裁决的合理性取决于具体的事实和证据，以及是否符合相关法律法规的规定。
四、建议
- 对于公司而言，为了避免因工伤认定问题引发的责任纠纷，应加强安全生产管理，严格遵守劳动安全卫生法规，提供必要的安全保障措施和劳动保护用品；同时，及时为职工缴纳社会保险费，并积极配合工伤认定工作。
- 对于职工而言，应了解相关法律法规和自身权益，在受伤后及时申请工伤认定，并在必要时采取合适的法律措施维护自己的合法权益。
综上所述，未认定工伤时裁决公司承担工伤保险责任并非一定错误，而是需要根据具体情况和法律法规进行综合分析。希望以上解答能对您有所帮助。