结论：在私人押车借款且借款人没钱还的情况下，能否要求卖车取决于多种因素，包括抵押合同的约定、抵押权的设立情况以及是否经过法定程序等。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押合同有明确约定且抵押权已设立
抵押合同约定：
- 如果借款时双方签订了书面抵押合同，并且合同中明确约定了在借款人无法偿还借款时，抵押权人有权处置抵押车辆（如出售、拍卖等），那么这一约定是具有法律效力的。
抵押权设立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以车辆等动产设立抵押权的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，即使抵押权没有办理登记，只要抵押合同有效，抵押权人仍然享有抵押权。
- 但为了更好地保护自己的权益，建议抵押权人在设立抵押权后办理登记手续，这样在处置抵押车辆时，可以更好地对抗善意第三人。
处置抵押车辆：
- 在借款人无法偿还借款且抵押合同有明确约定的情况下，抵押权人可以依据合同约定和法律规定，通过合法途径处置抵押车辆。这通常包括与借款人协商出售车辆、通过法院拍卖车辆等方式。
- 需要注意的是，抵押权人在处置抵押车辆时，必须遵循法定程序，如通过法院拍卖等，不能私自出售或变卖车辆，否则可能构成违法行为。
二、抵押合同无明确约定或抵押权未设立
抵押合同无明确约定：
- 如果借款时双方没有签订书面抵押合同，或者合同中没有明确约定在借款人无法偿还借款时抵押权人有权处置抵押车辆，那么抵押权人可能无法直接要求卖车。
- 在这种情况下，抵押权人可以通过与借款人协商、提起诉讼等方式来维护自己的权益。
抵押权未设立：
- 如果由于某种原因（如抵押合同无效、未交付抵押车辆等）导致抵押权未设立，那么抵押权人自然无法享有抵押权，也就无法要求卖车。
- 在这种情况下，抵押权人需要寻求其他法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼要求借款人偿还借款等。
三、特殊情况下的处理
借款人同意卖车：
- 如果借款人同意在无法偿还借款时出售车辆，并且双方能够就出售价格、方式等达成一致意见，那么可以通过协商的方式出售车辆来偿还借款。
涉及第三方权益：
- 如果抵押车辆上存在其他权益（如租赁权、查封等），那么在处置车辆时需要考虑到这些权益的影响。例如，如果车辆被法院查封，那么抵押权人需要先通过法律程序解除查封后才能处置车辆。
建议：
- 在借款时，双方应签订书面抵押合同，并明确约定在借款人无法偿还借款时抵押权人有权处置抵押车辆的方式和程序。
- 抵押权人在设立抵押权后，应及时办理登记手续，以更好地保护自己的权益。
- 在处置抵押车辆时，抵押权人应遵循法定程序，避免私自出售或变卖车辆。
- 如果遇到复杂情况或无法解决的问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
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