结论：在车辆已抵押且未解除抵押的情况下，您不能直接将车辆卖给他人。 以下是详细分析：
一、法律基础与权益保护
抵押权的法律保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，在抵押期间，抵押物的处分权受到限制，未经抵押权人同意，抵押人不得擅自转让抵押财产。
抵押物转让的限制：
- 抵押期间，抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。这一规定旨在保护抵押权人的利益，防止抵押人通过转让抵押财产来逃避债务。
二、直接出售抵押车辆的后果
合同无效风险：
- 如果您在未解除抵押的情况下直接将车辆卖给他人，该买卖合同可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。根据《民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。
法律责任承担：
- 如果因您擅自出售抵押车辆而导致抵押权人受损，您可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿抵押权人的损失、承担违约责任等。
三、建议与解决方案
与抵押权人协商：
- 在您无力偿还债务的情况下，建议您首先与抵押权人进行协商，寻求解决方案。例如，您可以与抵押权人协商延长还款期限、分期偿还债务或者通过其他方式解决债务问题。
解除抵押后出售：
- 如果您希望出售车辆，您需要先解除抵押。这通常需要您偿还全部债务或者与抵押权人达成其他协议，以解除抵押权对车辆的限制。在解除抵押后，您就可以合法地出售车辆了。
寻求法律帮助：
- 如果您在处理抵押车辆出售问题时遇到困难或纠纷，建议您及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和解决方案，帮助您维护自己的合法权益。
总结：在车辆已抵押且未解除抵押的情况下，您不能直接将车辆卖给他人。否则，您可能面临合同无效、法律责任承担等风险。建议您先与抵押权人协商解决方案，或者在解除抵押后出售车辆。如果您在处理此类问题时遇到困难或纠纷，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。