你不能直接出售该抵押车辆。以下从法律角度为你详细分析：
法律规定与车辆所有权归属
- 抵押权不改变所有权：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。这意味着，虽然对方将车辆抵押给了你，但车辆的所有权仍然属于抵押人（即欠钱的一方），你只是获得了该车辆的抵押权。在债务未得到清偿时，你有权就车辆的价值优先受偿，但不能直接取得车辆所有权并出售。
- 擅自出售的法律后果：如果你未经抵押人同意擅自出售其车辆，可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿抵押人因此遭受的损失等。例如，若抵押人能够证明车辆出售价格低于市场价值，或者因车辆出售导致其遭受其他直接或间接损失，你都可能需要承担相应的赔偿责任。
实现债权的合法途径
- 协商还款：首先可以尝试与对方进行友好协商，了解对方未能按时还款的原因，看是否能够达成新的还款协议或制定分期还款计划。这种方式既有利于解决纠纷，又能维护双方的合作关系，避免因法律程序带来的时间和经济成本。
- 行使抵押权：若协商无果，你可以通过合法途径行使抵押权来实现债权。具体方式包括：
- 折价：与抵押人协商一致，将抵押车辆折价归你所有，以折抵相应的债务金额。双方需签订书面协议，明确折价的金额、车辆交付等相关事宜。例如，若车辆经评估市场价值为10万元，而对方欠款为8万元，双方可以协商车辆折价8万元归你所有，剩余2万元差价由对方以其他方式支付或你放弃追偿。
- 拍卖或变卖：如果无法达成折价协议，你可以向法院申请对抵押车辆进行拍卖或变卖。法院会委托专业的评估机构对车辆进行评估，然后通过公开拍卖的方式将车辆变现，所得价款用于偿还你的债务。在扣除相关费用（如评估费、拍卖费等）后，剩余部分应退还抵押人；若价款不足以清偿债务，你仍有权向抵押人追偿。例如，车辆经拍卖最终成交价为9万元，扣除相关费用1万元后，剩余8万元用于偿还债务，若对方欠款为10万元，则你仍有权向对方追偿剩余的2万元债务。
在处理此类纠纷时，建议你尽可能收集相关证据，如借款合同、抵押协议、车辆登记证书等，以证明债权的存在和抵押权的设立。如果你在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。