结论前置：朋友把车子抵押给你借钱，到时间了没还钱，你不能直接把车卖掉。以下从法律角度为你详细分析：

抵押权与所有权的法律关系

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。这意味着，虽然朋友将车辆抵押给了你，但车辆的所有权仍然属于抵押人（即你的朋友），你只是获得了该车辆的抵押权。在债务未得到清偿时，你有权就车辆的价值优先受偿，但不能直接取得车辆所有权并出售。

擅自出售的法律后果

如果你未经抵押人（即你的朋友）同意擅自出售其车辆，可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿抵押人因此遭受的损失等。此外，如果出售价格不足以覆盖你借出的款项，你还可能面临无法全额收回借款的风险。

实现债权的合法途径

1. 协商还款：

   • 首先，你可以尝试与朋友进行友好协商，了解对方未能按时还款的原因，看是否能够达成新的还款协议或制定分期还款计划。这种方式既有利于解决纠纷，又能维护双方的合作关系。

2. 行使抵押权：

   • 若协商无果，你可以通过合法途径行使抵押权来实现债权。具体方式包括：
     • 折价：与抵押人协商一致，将抵押车辆折价归你所有，以折抵相应的债务金额。双方需签订书面协议，明确折价的金额、车辆交付等相关事宜。但需注意，折价价格应合理，不得损害抵押人的利益。
     • 拍卖或变卖：如果无法达成折价协议，你可以向法院申请对抵押车辆进行拍卖或变卖。法院会委托专业的评估机构对车辆进行评估，然后通过公开拍卖的方式将车辆变现，所得价款用于偿还你的债务。在扣除相关费用后，剩余部分应退还抵押人；若价款不足以清偿债务，你仍有权向抵押人追偿。

建议处理步骤

1. 与朋友沟通：

   • 了解朋友无法偿还借款的具体原因，尝试协商解决方案，如延长还款期限、分期还款等。

2. 审查抵押合同：

   • 仔细审查你与朋友签订的抵押合同，了解合同中关于抵押权实现、车辆处置等条款的约定。

3. 咨询法律专业人士：

   • 在采取任何行动之前，务必咨询专业的法律人士（如我），以获取更具体的法律建议和指导。

4. 依法行使抵押权：

   • 如果协商无果，且抵押合同中有相关约定，你可以依法向法院申请行使抵押权，通过拍卖或变卖车辆来偿还债务。

总结：在处理这种问题时，务必谨慎行事，确保遵守相关法律法规和抵押合同的约定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。