下班回家途中发生车祸，涉及车主保险公司和公司的责任认定及赔偿问题，需分情况讨论：

1. 交通事故责任认定与保险公司赔偿
   根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任由交警部门根据双方过错程度划分（如全责、主责、次责等）。若车主负有责任（无论全责或部分责任），其投保的交强险和商业三者险将按责任比例赔偿您的损失，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。

   • 交强险：优先赔偿，医疗费限额1.8万元，死亡伤残限额18万元，财产损失限额0.2万元。
     
   • 商业三者险：超出交强险部分，按责任比例（如70%、30%）由保险公司赔偿。
     关键点：需保留交警出具的《交通事故责任认定书》、医疗票据、误工证明等证据，以便向保险公司索赔。

2. 工伤认定与公司责任
   根据《工伤保险条例》第十四条，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害的，应认定为工伤。因此，若您在事故中无责或负次要责任，可申请工伤认定，享受工伤保险待遇，包括：

   • 医疗费用：工伤保险基金支付（与车主保险公司赔偿不冲突，但需避免重复报销）；
     
   • 停工留薪期工资：由公司按原工资福利按月支付；
     
   • 伤残补助：若构成伤残，根据等级领取一次性伤残补助金等。
     关键点：需在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定，并提交《交通事故责任认定书》、劳动关系证明等材料。

3. 双重赔偿的协调
   若同时符合交通事故赔偿和工伤赔偿条件，您可同时主张，但医疗费等实际支出项目不得重复获赔。例如：

   • 车主保险公司赔偿医疗费后，工伤保险基金不再重复支付；
     
   • 误工费（交通事故中称“误工损失”）与停工留薪期工资可兼得（因性质不同）；
     
   • 残疾赔偿金与一次性伤残补助金可同时主张。
     建议：优先通过车主保险公司获得赔偿，再通过工伤保险补充差额部分，以最大化权益。

行动建议：

1. 立即报警并保留《交通事故责任认定书》；
   
2. 向公司报告事故并申请工伤认定；
   
3. 收集医疗票据、误工证明等证据；
   
4. 协商不成时，可分别向车主保险公司、公司或社保部门主张权利，必要时通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问（如证据收集、赔偿计算等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细解答。