双方根据劳动法已经协商一致后，一般情况下是不可以随意起诉的，但在特定条件下仍可以提起诉讼。以下从不同角度为你详细分析：
一、协商一致后的法律状态
当双方根据劳动法已经协商一致，通常意味着双方已经就劳动争议事项达成了和解或调解协议。这种协议在法律上具有一定的约束力，双方应当按照协议内容履行各自的义务。在大多数情况下，如果双方能够诚实守信地履行协议，那么就没有必要再通过诉讼来解决争议。
二、可以起诉的特定条件
尽管双方已经协商一致，但在以下特定条件下，一方或双方仍可以提起诉讼：
协议存在无效情形：
- 如果协商一致达成的协议存在《民法典》中规定的无效情形，如欺诈、胁迫、乘人之危等，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议，并重新就争议事项进行裁决。
- 法律依据：根据《民法典》第一百四十八条至第一百五十一条的规定，因欺诈、胁迫、显失公平等情形订立的合同，受损害方有权请求撤销。
协议未履行或未完全履行：
- 如果一方未按照协议内容履行义务，或者履行义务不符合约定，那么另一方有权根据协议中的违约条款或者相关法律规定，要求违约方承担违约责任，甚至提起诉讼。
- 示例：如果协议中约定了赔偿金额和支付时间，但违约方未按时支付，那么守约方可以依据协议向法院提起诉讼，要求违约方支付赔偿金及可能的违约金。
发现新证据或新情况：
- 在协商一致后，如果一方发现了新的证据或者出现了新的情况，这些证据或情况可能对原协议的公平性或合法性产生影响，那么该方有权提起诉讼，要求重新审理争议事项。
- 示例：在工伤赔偿协商一致后，如果受害方后来发现其伤情比原先预想的更为严重，需要更多的医疗费用和赔偿，那么受害方可以依据新情况向法院提起诉讼，要求增加赔偿金额。
三、法律建议
- 在协商一致前充分沟通：在协商一致前，双方应当充分沟通，明确各自的权利和义务，确保协议内容公平、合法、有效。
- 签订书面协议：为了保障双方的权益，建议将协商一致的内容以书面形式固定下来，并由双方签字或盖章确认。
- 保留相关证据：在协商一致过程中，双方应当保留好相关证据，如沟通记录、协议文本等，以备不时之需。
- 及时履行协议：一旦协议达成，双方应当及时履行各自的义务，避免产生不必要的纠纷。
如果你在劳动工伤领域遇到任何法律问题，或者对协商一致后的法律状态有进一步的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。