结论：公司只有4个保洁，有人请假时其他三个保洁就得免费顶岗，这一做法不合理且可能违法。以下从多个角度进行分析：

一、从劳动合同和劳动报酬的角度

1. 劳动合同约定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容、工作地点、工作时间和劳动报酬等条款。如果保洁人员的劳动合同中并未约定在同事请假时需要免费顶岗，那么公司要求保洁人员免费顶岗就违反了劳动合同的约定。

2. 劳动报酬：劳动报酬是劳动者提供劳动后应得的报酬。如果保洁人员在同事请假时需要额外工作，那么这部分额外工作应当视为加班，公司应当支付相应的加班费。要求保洁人员免费顶岗，实际上就是剥夺了他们应得的劳动报酬。

二、从劳动时间和加班的角度

1. 工作时间：根据《中华人民共和国劳动法》的规定，劳动者每日工作时间不超过八小时，平均每周工作时间不超过四十四小时。如果保洁人员在同事请假时需要额外工作，导致工作时间超过法定标准，那么公司就违反了劳动法的规定。

2. 加班：如果保洁人员因同事请假而需要额外工作，且这部分工作超出了他们正常的工作时间，那么这部分工作应当被视为加班。根据劳动法的规定，加班应当支付加班费，且加班时间也有一定的限制（如每日不超过三小时，每月不超过三十六小时）。

三、从公司管理和员工权益的角度

1. 公司管理：公司应当建立合理的管理制度，包括员工请假、顶岗、加班等方面的规定。如果公司没有明确的规定，或者规定不合理，就容易导致员工权益受损和公司管理混乱。

2. 员工权益：员工有权获得合理的劳动报酬、休息时间和劳动保护。公司要求保洁人员免费顶岗，实际上就是侵犯了他们的这些权益。长期下去，可能会导致员工不满、工作效率下降，甚至引发劳动纠纷。

四、建议与措施

1. 与公司沟通：保洁人员可以首先与公司进行沟通，表达自己的诉求和担忧。如果公司能够认识到问题的严重性，并主动调整管理制度，那么问题可能得到妥善解决。

2. 寻求法律援助：如果公司拒绝调整管理制度，或者保洁人员的权益已经受到侵害，那么他们可以寻求法律援助。可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至向人民法院提起诉讼。

总结与提醒：公司要求保洁人员在同事请假时免费顶岗的做法是不合理且可能违法的。保洁人员应当了解自己的权益和法律规定，积极与公司沟通并寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于劳动工伤方面的问题，可以直接向我咨询。