结论：公司安排两名保安连班上36小时的行为，不合法。
法律分析：
工作时间限制：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条的规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。
- 同时，该法第四十一条也明确规定了，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
- 在本案例中，公司安排两名保安连班上36小时，显然远远超出了每日和每月延长工作时间的法定限制，因此这一行为是不合法的。
休息休假权利：
- 劳动者有权享受休息和休假的权利，这是劳动法赋予劳动者的基本权益之一。
- 公司安排保安长时间连续工作，不仅违反了工作时间限制的规定，也剥夺了保安的休息休假权利，对保安的身心健康造成潜在威胁。
法律责任：
- 如果公司违反劳动法规定，安排劳动者超时工作，劳动行政部门有权给予警告，责令改正，并可以处以罚款。
- 同时，劳动者也有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付加班费、赔偿金等，并可以要求公司改正违法行为。
建议：
- 对于公司而言，应当严格遵守劳动法的规定，合理安排劳动者的工作时间和休息休假，确保劳动者的身心健康和合法权益。
- 如果公司确实需要安排劳动者加班，应当与劳动者协商一致，并按照规定支付加班费，同时确保加班时间不超过法定限制。
- 对于劳动者而言，如果公司安排了超时工作，有权拒绝并可以向劳动行政部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您或您身边的保安同事遇到了类似的情况，建议首先与公司进行沟通协商，要求公司合理安排工作时间和支付加班费。
- 如果公司拒绝改正或协商无果，可以向当地的劳动行政部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，寻求法律帮助和支持。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。