结论：进厂刚签完合同担心无法胜任工作，您首先需要明确的是，劳动合同一旦签订即具有法律效力，但并不意味着您必须无条件履行至合同期满。以下是从不同角度为您提供的分析和建议：
一、合同解除的法定情形
协商解除：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
- 操作建议：如果您确实担心无法胜任工作，可以尝试与用人单位进行友好协商，说明您的顾虑和困难，看是否能够达成解除合同的协议。在协商过程中，注意保留好相关证据，如书面协议、聊天记录等，以备不时之需。
劳动者单方解除：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 操作建议：如果您处于试用期，且担心无法胜任工作，可以按照法律规定提前三日通知用人单位解除合同。如果您已过试用期，则需要提前三十日以书面形式通知用人单位。在通知时，建议明确说明解除合同的原因和依据，并保留好通知的证据。
用人单位存在过错时的解除：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等过错行为，劳动者可以解除劳动合同。
- 操作建议：虽然这一条款主要针对用人单位的过错行为，但如果您认为用人单位在签订合同时存在欺诈、胁迫等情形，导致合同内容不公平或无法履行，您也可以考虑以此为由解除合同。不过，这种情况下需要您提供充分的证据来证明用人单位的过错行为。
二、合同解除后的法律后果
经济补偿：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，如果用人单位存在过错行为导致劳动者解除合同，或者用人单位与劳动者协商一致解除合同且用人单位提出解除的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 操作建议：在解除合同前，了解清楚自己是否有权获得经济补偿以及补偿的标准和计算方式。如果用人单位拒绝支付经济补偿，您可以考虑通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。
违约责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者违反合同约定解除合同，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 操作建议：在解除合同前，评估自己的行为是否会给用人单位造成损失以及损失的大小。如果可能承担违约责任，建议与用人单位进行协商，看是否能够达成赔偿协议或减免赔偿金额。
三、实际操作建议
- 仔细阅读合同条款：在解除合同前，务必仔细阅读劳动合同中的相关条款，了解合同解除的条件、程序以及可能产生的法律后果。
- 与用人单位沟通：尝试与用人单位进行友好沟通，说明自己的顾虑和困难，看是否能够达成双方都能接受的解决方案。
- 保留证据：在解除合同的过程中，注意保留好相关证据，如书面协议、聊天记录、通知等，以备不时之需。
- 寻求法律帮助：如果您对合同解除的法律后果或操作程序存在疑问或困惑，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取准确的法律意见和帮助。
最后，劳动合同的解除是一个复杂的法律问题，涉及多方面的法律权益和责任。如果您在解除合同的过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。