城市环卫公司转让后，工人的权益保障及后续安排主要取决于转让的具体形式（如股权转让、资产转让等）以及劳动合同的履行情况。以下是具体分析：
- 劳动合同的连续性
根据《劳动合同法》第三十四条，用人单位发生合并或者分立等情况，原劳动合同继续有效，劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。
- 若环卫公司转让属于股权转让（即公司股东变更，但公司主体存续），原劳动合同不受影响，工人仍与原公司继续履行合同，工资、福利等按原约定执行。
- 若环卫公司转让属于资产转让（即公司将业务、设备等资产转让给另一主体，原公司可能注销或不再经营），需区分两种情况：
- 新公司承接原劳动合同：若新公司明确表示承接原劳动合同，工人与原公司的合同自动延续至新公司，权益不受影响。
- 新公司不承接原劳动合同：原公司需依法与工人解除或终止劳动合同，并支付经济补偿（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。若原公司未支付补偿或未妥善安置工人，工人可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 工人权益的保障措施
- 要求书面通知：无论转让形式如何，工人有权要求原公司或新公司出具书面通知，明确劳动合同是否继续履行、工作条件是否变化等关键信息。
- 协商变更合同：若转让导致工作内容、地点或薪酬等发生重大变化，工人可与新公司协商变更劳动合同内容；若协商不成，工人有权拒绝变更并要求按原合同履行。
- 主张经济补偿：若原公司因转让解除劳动合同且未支付经济补偿，工人可依据《劳动合同法》第四十六条、第四十七条，要求原公司按工作年限支付补偿（最高不超过12年）。
- 集体协商：若涉及多名工人，可推选代表与原公司或新公司集体协商，维护共同权益。
- 特殊情形处理
- 劳务派遣工人：若工人为劳务派遣用工，实际用工单位（环卫公司）转让不影响其与劳务派遣单位的劳动关系，但派遣单位需确保工人工资、社保等不受影响。
- 工伤或职业病工人：无论转让形式如何，原公司或新公司均需承担工伤待遇责任，不得因转让拒绝支付医疗费、伤残补助等费用。
- 未签劳动合同的工人：若工人未与原公司签订书面劳动合同，仍可依据《劳动合同法》主张双倍工资差额（最多11个月）及经济补偿，但需提供工资记录、工作证等证据证明劳动关系。
建议行动步骤：
- 收集证据：保留劳动合同、工资条、工作证等证明劳动关系的材料；
- 书面沟通：向原公司或新公司发送书面函件，要求明确劳动合同履行方案；
- 协商或投诉：若权益受损，先尝试协商解决；协商不成，向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；
- 法律援助：若涉及复杂法律问题（如资产转让未妥善安置），可进一步向我咨询具体维权策略。
如有其他细节需要补充或具体案例需要分析，欢迎随时告知。