离职并非必须提交纸质表格，具体形式取决于公司规定和双方协商结果，但需确保离职意思表示真实且留存证据。以下是详细分析：

1. 法律未强制要求纸质形式
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日（试用期三日）以书面形式通知用人单位即可解除劳动合同。此处“书面形式”并未限定为纸质表格，电子形式（如邮件、OA系统、微信等）只要满足“可追溯、可证明”的条件，同样具有法律效力。例如，通过公司内部系统提交离职申请并留存截图，或向HR邮箱发送离职通知并保留发送记录，均可视为有效。

2. 公司规章制度可能另有要求
   若公司通过民主程序制定了《员工手册》或《离职管理制度》，明确规定离职必须填写纸质表格（如《离职申请单》），则劳动者需遵守该规定。但需注意：

   • 规章制度需经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表协商确定；
     
   • 规章制度需向劳动者公示或告知（如培训签到、系统公告等）；
     
   • 若公司未履行上述程序，或规章制度内容违法（如要求劳动者支付不合理违约金），则相关条款无效。

3. 实践建议：优先选择“书面+留证”

   • 提交离职申请时：
     
     • 若公司有纸质表格，建议填写并签字，同时通过邮件或系统同步提交电子版，避免因表格丢失引发争议；
       
     • 若公司无强制要求，可直接通过邮件或系统提交离职通知，标题注明“离职申请-姓名-日期”，正文明确离职意愿、最后工作日等信息，并要求HR回复确认。
       
   • 离职后：
     
     • 保留离职申请的提交记录（如邮件截图、系统流程截图）；
       
     • 要求公司出具《离职证明》（根据《劳动合同法》第五十条，用人单位必须出具），并核对证明内容是否与实际离职情况一致。

4. 特殊情形：被迫离职的书面形式
   若劳动者因公司违法行为（如拖欠工资、未缴社保等）被迫离职，需根据《劳动合同法》第三十八条，以书面形式说明离职原因（如通过邮件或信函），并保留公司违法的证据（如工资条、社保记录等），以便后续主张经济补偿。

总结：离职形式的核心是“书面通知”和“证据留存”，纸质表格并非唯一选择。若公司强制要求纸质表格且程序合法，需配合填写；若无强制要求，选择电子形式时务必确保可追溯。如有争议，可提供离职通知记录、公司回复等证据维护权益。