结论前置：公司在劳动合同期满时，若员工存在法定过错，公司可以选择不续签合同，且无需支付经济补偿；但若员工不存在法定过错，公司选择不续签则需支付经济补偿，并需遵循相关法律法规的规定。

一、员工存在法定过错时公司可不续签合同

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，若员工存在以下情形之一，公司可以合法地选择不续签合同，且无需支付经济补偿：

1. 在试用期间被证明不符合录用条件：若员工在试用期内未能达到公司设定的录用标准，公司有权不续签合同。
2. 严重违反用人单位的规章制度：员工若严重违反公司的规章制度，如经常迟到早退、旷工、泄露公司机密等，公司可以选择不续签。
3. 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害：员工若因严重失职或营私舞弊行为给公司造成重大经济损失或声誉损害，公司有权不续签。
4. 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正：若员工同时与其他单位建立劳动关系，且该行为对本单位工作造成严重影响，或经公司提出后拒不改正，公司可以选择不续签。
5. 因劳动合同法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效：如员工以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使公司在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效，公司有权不续签。
6. 被依法追究刑事责任：若员工被依法追究刑事责任，公司可以选择不续签合同。

二、员工不存在法定过错时公司不续签合同的法律后果

若员工不存在上述法定过错情形，公司选择不续签合同，则需支付经济补偿。经济补偿的标准按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

三、特殊情形下的不续签限制

1. 孕期、产期、哺乳期等特殊时期：对于处于孕期、产期、哺乳期等特殊时期的劳动者，公司一般不得随意不续签合同。否则，可能面临违法解除或终止劳动合同的风险，并需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
2. 从事接触职业病危害作业的劳动者：对于从事接触职业病危害作业的劳动者，若未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间，公司不能以劳动合同期满为由不续签合同，劳动合同应续延至相应情形消失时终止。

四、建议与总结

公司在选择不续签合同时，应全面考虑法律法规的约束、劳动者的权益保护以及可能产生的法律后果。建议公司在决策前进行充分的法律评估，确保决策合法合规，避免不必要的法律风险和经济损失。同时，公司也应积极与劳动者沟通协商，妥善处理劳动合同续签事宜，维护良好的劳动关系。

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