跳槽到另一家公司进行PLC程序修改这一行为本身并不违法，但具体是否违法需根据多种情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
合同与竞业限制角度：
- 如果您与原公司签订了竞业限制协议，且该协议中明确规定了您在离职后一定期限内不得从事与原公司业务相竞争的工作，包括不得跳槽到竞争对手公司或从事类似PLC程序修改的工作，那么您跳槽到另一家公司进行PLC程序修改可能构成违约，甚至可能面临法律责任。
- 如果您没有与原公司签订竞业限制协议，或者协议中没有相关限制条款，那么您跳槽到另一家公司进行PLC程序修改通常不会构成违约。
知识产权与保密义务角度：
- 如果您在原公司工作期间接触到了公司的商业秘密或技术秘密，包括PLC程序的相关技术信息，且您与原公司签订了保密协议，那么您在跳槽后仍需履行保密义务，不得泄露或使用这些秘密信息。
- 如果您在跳槽后利用在原公司学到的技术或知识，在未经原公司许可的情况下，为新公司修改或开发类似的PLC程序，可能构成对原公司知识产权的侵犯，从而面临法律责任。
合法跳槽与正当竞争角度：
- 跳槽是劳动者的合法权益，只要您按照法定程序与原公司解除劳动合同，并办理了相关手续，就可以合法地跳槽到另一家公司工作。
- 在跳槽后，您有权为新公司提供劳动服务，包括进行PLC程序修改等工作。只要您的行为不违反法律法规、不侵犯他人权益、不违反与原公司的合同约定，就是正当的竞争行为。
建议：
- 在跳槽前，仔细审查与原公司签订的劳动合同、竞业限制协议和保密协议等文件，确保自己的跳槽行为不会违反这些协议的规定。
- 在跳槽后，遵守新公司的规章制度和职业道德规范，不得泄露或使用原公司的商业秘密或技术秘密。
- 如果您对跳槽后的行为是否合法存在疑问，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见。
如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。