核心结论：公司六年后想与工伤认定十级的员工协商解除劳动合同，双方需就补偿方案达成一致，且补偿标准应不低于法定标准，同时需注意解除程序的合法性。以下是具体分析：
一、协商解除劳动合同的法律依据与原则
根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。但需注意：
- 工伤员工的特殊保护：工伤十级员工享有《工伤保险条例》规定的工伤待遇（如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金），协商解除时需确保这些待遇得到落实。
- 协商自愿性：双方必须平等自愿协商，公司不得以威胁、欺诈等手段迫使员工同意解除。
二、协商解除的关键步骤与补偿方案
1. 明确法定补偿标准
工伤十级员工协商解除时，公司需支付以下费用（具体标准以当地规定为准）：
- 一次性伤残就业补助金：由公司支付，标准为解除合同时当地上年度职工月平均工资的若干个月（如广东为4个月，上海为3个月，需查当地规定）。
- 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付（若公司未参保，则由公司承担），标准同上。
- 经济补偿金：若协商解除是公司提出，需按《劳动合同法》第四十七条支付经济补偿（工作每满1年支付1个月工资，6个月以上不满1年按1年计算）。
示例：若员工月工资8000元，工作6年，经济补偿为6×8000=4.8万元；若当地一次性伤残就业补助金为4个月工资，则公司需额外支付4×8000=3.2万元。
2. 协商补偿方案的设计
双方可协商高于法定标准的补偿方案，但需注意：
- 书面协议：必须签订《协商解除劳动合同协议书》，明确补偿项目、金额、支付时间及双方权利义务。
- 避免模糊条款：如“公司额外支付一定补偿”等表述易引发纠纷，应明确具体金额。
- 员工签字确认：协议需员工本人签字，公司盖章，避免代签或胁迫情形。
三、协商解除的程序要求
- 提前沟通：公司应与员工充分沟通，说明解除原因及补偿方案，听取员工意见。
- 办理离职手续：协商一致后，公司需为员工出具解除劳动合同证明，并在15日内办理档案和社会保险关系转移手续。
- 支付补偿：补偿款需在协议约定时间内支付，避免拖延。
四、风险提示与建议
- 员工拒绝协商的风险：若员工不同意协商，公司不得强行解除，否则可能构成违法解除，需支付赔偿金（经济补偿的2倍）。
- 工伤复发风险：协商时需考虑员工工伤复发可能性，建议在协议中约定“员工放弃后续工伤待遇主张”等条款（需员工明确知情并同意）。
- 税务合规：补偿款中属于经济补偿的部分，在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分可免征个人所得税，超出部分需纳税。
行动建议：公司可先核算法定补偿金额，在此基础上与员工协商调整方案；若协商困难，可委托律师参与谈判或起草协议，确保合法合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。