结论前置：工作了四年未签劳动合同，劳动者通常无法再主张全部四年的双倍工资，但可以根据具体情况主张部分时间段的双倍工资，且这一主张受仲裁时效的限制。具体来说，劳动者一般只能主张入职后第二个月至第十二个月，共计11个月的双倍工资差额，且需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。
一、双倍工资的法律依据与计算
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果劳动者入职后，用人单位在一个月内未与其签订书面劳动合同，那么从第二个月开始，用人单位就需要支付双倍工资，直至满一年为止。
计算公式：
- 双倍工资差额 = 月工资 × (应支付双倍工资的月数 - 1)
- 说明：因为第一个月不需要支付双倍工资，所以计算时需要减去1。例如，月工资为5000元，应支付双倍工资的月数为11个月（即入职后第二个月至第十二个月），则双倍工资差额为：5000元 × (11 - 1) = 50000元（但实际支付时，是这11个月每月都按双倍工资支付，差额部分即为多出的11个月的工资，此处公式表述为计算差额的简便方式，理解为核心是这11个月需支付双倍工资即可）。更直观的理解是，这11个月，每月除正常工资外，额外再获得一个月工资作为双倍工资的补偿，共额外获得11个月工资。
二、仲裁时效的限制
然而，劳动者主张双倍工资的权利并非无限期。根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同双倍工资差额的仲裁时效，实践中通常是从当事人知道或应当知道权利被侵害时逐月起算或从最后履行期限届满之日起算。
- 时效性的影响：如果劳动者在知道用人单位未签订劳动合同损害其权益后，超过一年才申请仲裁主张双倍工资，可能会因超过仲裁时效而得不到法律支持。例如，劳动者在入职后第二年才知道自己的权益受到侵害，但直到第四年才申请仲裁，那么其关于第一年双倍工资的主张很可能因超过时效而不被支持。
三、四年未签劳动合同的特殊情况分析
对于工作了四年未签劳动合同的情况，由于距离应当签订劳动合同的时间已经远远超过了一年的仲裁时效，因此劳动者通常无法再主张全部四年的双倍工资。但是，劳动者仍然可以主张入职后第二个月至第十二个月，共计11个月的双倍工资差额，前提是这一主张在仲裁时效期内提出。
- 视为已订立无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，自用工之日起满一年用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此后，通常情况下，劳动者不能再主张因未签订书面劳动合同而产生的双倍工资。但这并不影响劳动者主张之前11个月的双倍工资差额。
四、实际操作建议
- 保留证据：劳动者应保留好与用人单位之间的劳动关系证明，如工资单、考勤记录、工作沟通记录等，以证明自己的入职时间和未签劳动合同的事实。
- 及时主张权利：劳动者在知道或应当知道自己的权益受到侵害后，应及时向用人单位提出主张，或向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，避免超过仲裁时效。
- 了解其他权益：除了双倍工资外，劳动者还可以了解并主张其他合法权益，如经济补偿金、社会保险等。
五、示例说明
- 案例：小李于2019年1月1日入职某公司，但公司一直未与其签订书面劳动合同。直到2023年1月1日，小李才决定主张自己的权益。
- 结果：小李可以主张2019年2月1日至2019年12月31日，共计11个月的双倍工资差额。但由于距离入职时间已经超过了一年，小李需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出主张，否则可能因超过仲裁时效而得不到法律支持。如果小李在2020年1月1日之前已经提出主张或提起仲裁，那么其主张更有可能得到支持。
综上所述，工作了四年未签劳动合同的劳动者，虽然无法主张全部四年的双倍工资，但仍然可以根据具体情况主张部分时间段的双倍工资差额。在处理此类问题时，劳动者应及时咨询并了解相关法律法规，制定合适的维权策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。