结论：您可以申请劳动仲裁，但能否胜诉取决于公司开除您的行为是否合法合理，以及您能否提供充分证据证明公司行为违法。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司开除行为的合法性判断
过错与开除的关联性：
- 公司以您之前岗位的过错为由开除您，首先需要明确该过错是否属于严重违反公司规章制度或法律法规的情形。如果过错轻微，或与公司规章制度中的开除条款不匹配，则公司的开除行为可能缺乏合法性。
- 例如，若您之前岗位的过错仅是一次轻微的疏忽，且未造成公司重大损失，而公司却以此为由开除您，这很可能被视为违法解除劳动合同。
公司规章制度的合法性：
- 公司开除员工必须依据合法有效的规章制度。如果公司的规章制度未经民主程序制定、未公示或内容违法，则不能作为开除员工的依据。
- 您有权要求公司出示相关规章制度，并审查其合法性。如果规章制度存在问题，您可以据此主张公司开除行为违法。
开除程序的合法性：
- 公司开除员工还需遵循法定程序，如提前通知、听取员工意见、出具书面解除通知等。如果公司未履行这些程序，也可能构成违法解除劳动合同。
二、您可采取的行动及证据收集
申请劳动仲裁：
- 如果您认为公司开除行为违法，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
- 仲裁过程中，您需要提供充分证据证明公司开除行为违法，如公司规章制度、解除劳动合同通知、工作记录、同事证言等。
证据收集建议：
- 收集公司开除您的相关通知、邮件、短信等书面证据。
- 整理您在工作中的表现记录，如工作成果、考核记录等，以证明您的工作表现并非公司所述的那样糟糕。
- 寻找可能的同事证言，以证明公司开除行为缺乏合理性或合法性。
三、可能的法律后果
如果仲裁胜诉：
- 您将有权获得违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金标准通常为您在公司工作年限对应的月工资的两倍（具体根据当地法律法规和实际情况确定）。
- 公司还可能需要承担您因仲裁产生的合理费用，如律师费、交通费等（具体根据当地法律法规和实际情况确定）。
如果仲裁败诉：
- 您将无法获得赔偿金，且可能需要承担仲裁费用（具体根据当地法律法规和实际情况确定）。
- 但败诉并不意味着您无法通过其他途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼等。
四、建议与提醒
- 在申请劳动仲裁前，建议您先与公司进行协商，尝试通过和解方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁。
- 劳动仲裁过程可能较为复杂和漫长，建议您提前做好充分准备，包括收集证据、了解仲裁程序等。
- 如果您对劳动仲裁过程或相关法律法规不熟悉，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。