结论前置：公司已违反公司制度开除你，你完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为你详细分析的情况：

一、申请劳动仲裁的法定依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因“除名、辞退和辞职、离职”发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法。因此，当公司违反公司制度开除你时，你若认为开除行为存在违法情形，如无正当理由、违反法定程序等，均可通过劳动仲裁来解决与公司之间的纠纷。

二、可以申请劳动仲裁的具体情形

1. 无正当理由开除：如果公司没有明确的规章制度依据，也不存在《劳动合同法》规定的合法解除劳动合同的情形，就随意将你辞退，那么这种开除行为就是违法的，你可以申请劳动仲裁。
2. 违反法定程序开除：公司未按照法律规定或公司规章制度规定的程序进行处理，比如未事先通知工会（如有工会组织且法律有相关要求），未给你陈述、申辩的机会等，这也属于违法开除，你可以申请劳动仲裁。
3. 公司制度违法或不合理：如果公司的制度本身违反了法律法规的强制性规定，或者制度内容不合理、不公平，而公司却依据这样的制度开除你，那么这种开除行为同样是不合法的，你可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。

三、申请劳动仲裁的流程及注意事项

1. 确定仲裁委员会：你应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。通常，劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。若双方分别向不同地点的仲裁委员会申请，则由劳动合同履行地的仲裁委员会管辖。
2. 准备仲裁申请书：仲裁申请书应详细载明你的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务；同时明确仲裁请求和所根据的事实、理由，以及证据和证据来源、证人姓名和住所。
3. 收集证据材料：这是申请劳动仲裁的关键步骤。你应尽可能收集与劳动关系、开除事实及仲裁请求相关的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、开除通知书、与公司相关人员的沟通记录等。这些证据将有助于证明你的主张。
4. 注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，你需在一年内提出劳动仲裁申请，以免错过时效。

四、申请劳动仲裁的好处

1. 维护合法权益：通过劳动仲裁，你有可能获得因公司违法解除劳动合同而产生的赔偿金、未提前通知的代通知金等补偿，从而有效维护自身的经济利益。
2. 公正解决纠纷：劳动仲裁机构由专业的仲裁员组成，他们具备丰富的法律知识和实践经验，能够依据法律法规和事实情况进行公正裁决，为你提供公平的争议解决平台。

五、后续行动建议

在申请劳动仲裁前，你可以先尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再按照上述流程申请劳动仲裁。同时，在整个过程中，你都要保持冷静和理性，依法维护自己的权益。

如果你在申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的指导和建议。