结论：在公司干了十年，最近一次体检不过被公司辞退，是否需要赔钱，这取决于体检不过的具体原因以及公司辞退的合法性。以下分情况详细说明：
体检不过与工作能力或健康状况直接相关，且公司合法辞退：
- 如果体检不过是因为员工患上了与工作相关的疾病或职业病，且该疾病或职业病导致员工无法继续从事原工作，同时公司已经按照法律规定提供了必要的医疗期和岗位调整机会，但员工仍然无法胜任工作，那么公司可以依据《劳动合同法》的相关规定，在支付经济补偿金后合法辞退员工。
- 经济补偿金计算：根据《劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，您在公司工作了十年，应获得十个月工资的经济补偿金。
体检不过与工作能力或健康状况无直接关联，或公司违法辞退：
- 如果体检不过的原因与员工的工作能力或健康状况无直接关联，比如是因为员工个人生活习惯导致的非职业病，或者公司未按照法律规定提供医疗期和岗位调整机会就直接辞退员工，那么公司的辞退行为可能构成违法解除劳动合同。
- 违法解除劳动合同的赔偿：根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。因此，在这种情况下，您除了可以获得上述的经济补偿金外，还可以获得等额的赔偿金，即总共二十个月工资的赔偿。
建议：
- 首先，您需要明确体检不过的具体原因，以及公司辞退您的具体理由和程序。
- 其次，您可以与公司进行沟通协商，要求公司按照法律规定支付经济补偿金或赔偿金。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
后续行动：
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关的证据材料，如体检报告、劳动合同、工资单等，以便在劳动仲裁或诉讼中证明自己的主张。
- 如果您对劳动仲裁或诉讼程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
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