合同到期单位未安排续签，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 明确合同到期后的法律状态
   根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，合同终止。若单位未主动提出续签，劳动者有权要求单位支付经济补偿（除非单位维持或提高条件续签而劳动者拒绝）。

   • 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作年限，每满1年支付1个月工资（6个月以上不满1年按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。
     
   • 例外情形：若单位以“维持或提高原劳动合同条件”续签，劳动者拒绝的，单位无需支付补偿；若单位降低条件导致劳动者不续签，仍需支付补偿。

2. 劳动者可主动要求续签或协商

   • 书面催告：建议劳动者通过邮件、短信等书面形式向单位提出续签要求，明确表达续签意愿及条件（如薪资、岗位等），保留沟通记录作为证据。
     
   • 协商解决：若单位拖延或拒绝，可尝试协商补偿方案（如额外支付部分工资作为补偿），但需注意协商内容需合法合规。

3. 单位不续签且不支付补偿的应对措施

   • 申请劳动仲裁：若单位明确表示不续签且拒绝支付补偿，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张经济补偿及未签合同期间的双倍工资（若存在事实劳动关系）。
     
   • 证据准备：需提供劳动合同、工资流水、工作证明、沟通记录等材料，证明劳动关系存续及单位未履行续签义务。

4. 特殊情形处理

   • 孕期、产期、哺乳期女职工：若劳动者处于“三期”内，单位不得以合同到期为由终止劳动关系，需续签至相应情形消失。
     
   • 医疗期、停工留薪期职工：若劳动者在合同期内因病或工伤处于医疗期或停工留薪期，单位需续签至期满。

行动建议：

• 优先与单位沟通，明确续签或补偿意向；
  
• 若协商无果，及时收集证据并申请劳动仲裁；
  
• 涉及复杂情形（如“三期”职工、工伤等）建议进一步咨询以制定针对性策略。
  

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