针对您工作六年未签合同且今无过错被辞退的情况，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：

一、明确您的权益与法律关系

1. 事实劳动关系：尽管您未与用人单位签订书面劳动合同，但只要您实际提供了劳动并接受了用人单位的管理，就视为双方已建立了劳动关系。这是您维权的基础。

2. 无固定期限劳动合同：根据法律规定，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，那么就视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。这意味着，您实际上已经拥有了与签订书面合同相似的权益保障。

3. 可主张的权益：

   • 双倍工资：虽然您已经工作了六年，但理论上，在用工之日起超过一个月不满一年的期间内，用人单位未与您签订劳动合同，您是有权主张双倍工资的。不过，这一主张有时效限制，一般为一年，所以这部分权益可能因时效问题而难以实现。
   • 经济补偿或赔偿金：由于您是无过错被辞退，用人单位应当按照您的工作年限支付经济补偿。如果用人单位是违法辞退，那么您还有权要求支付双倍的赔偿金。

二、全面收集证据

证据是维权的关键。您需要尽可能收集以下材料来证明您的劳动关系和被辞退的事实：

1. 证明劳动关系的证据：如工作证、服务证、考勤记录、工资支付凭证（如银行流水、工资条）、同事证言等。

2. 证明被辞退的证据：如辞退通知、聊天记录、电子邮件等能体现用人单位辞退意思表示的材料。

三、有序进行维权

1. 与用人单位协商：首先，您可以尝试与用人单位进行沟通，指出其未签订劳动合同和违法辞退的行为，并要求相应的补偿。如果协商成功，双方可以签订和解协议。

2. 寻求调解：如果协商不成，您可以向企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织申请调解。调解组织会帮助您与用人单位进行沟通，促成双方达成调解协议。

3. 申请劳动仲裁：如果调解不成或者达成调解协议后用人单位不履行，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。提交仲裁申请书、身份证明及证据材料后，等待仲裁裁决。

4. 提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将按照民事诉讼程序进行审理，并作出判决。

四、注意事项

1. 维权时效：请务必在法定时效期内行使您的权利。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效为一年。

2. 保持冷静与理性：在维权过程中，请避免过激行为，保持冷静和理性。这样有助于您更好地维护自己的权益。

3. 寻求专业帮助：如果您对法律程序或证据收集有疑问，或者觉得维权过程复杂繁琐，可以及时寻求专业律师的帮助。律师会为您提供专业的法律建议和指导。

综上所述，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。请明确自己的权益与法律关系，全面收集证据，并按照有序的维权途径进行维权。同时，注意维权时效，保持冷静与理性，并在必要时寻求专业帮助。