结论：劳动合同上仅劳动者签字而公司未签字的，该合同在特定条件下仍然有效，但存在法律风险，且可能影响劳动者权益的保障。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同生效的基本条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的生效通常需要满足以下条件：
- 双方意思表示真实：即劳动者和用人单位均自愿签订劳动合同，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 内容合法：劳动合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 形式合法：虽然劳动合同法并未明确规定劳动合同必须采用书面形式，但实践中，为了保障双方权益，通常要求签订书面劳动合同。同时，劳动合同的签订应当遵循一定的程序，如双方签字或盖章等。
二、公司未签字对合同效力的影响
合同可能成立但效力待定：
- 如果劳动者已经签字，且公司实际上已经履行了劳动合同的主要义务（如支付工资、提供劳动条件等），那么可以认为双方已经形成了事实上的劳动关系。此时，尽管公司未签字，但合同可能因实际履行而成立，并具有一定的法律效力。然而，这种效力是待定的，因为公司未签字可能意味着其对合同内容存在异议或未完全认可。
合同可能无效或可撤销：
- 如果公司未签字且未履行劳动合同的主要义务，或者劳动者能够证明公司未签字是因为存在欺诈、胁迫等情形，那么该合同可能因缺乏公司真实意思表示而无效或可撤销。
法律风险与权益保障：
- 对于劳动者而言，公司未签字可能导致其在维权时面临一定的困难。例如，在发生劳动争议时，劳动者可能需要提供更多证据来证明双方存在劳动关系以及合同的具体内容。
- 对于公司而言，未签字可能意味着其未完全认可劳动合同的内容，从而在一定程度上规避了某些法律责任。但这也可能引发劳动者的不满和纠纷，影响公司的声誉和稳定运营。
三、建议与措施
对于劳动者：
- 在签订劳动合同时，务必要求公司签字或盖章，以确保合同的合法性和有效性。
- 如果公司未签字但已经实际履行了劳动合同的主要义务，劳动者可以收集相关证据（如工资单、工作证、考勤记录等）来证明双方存在劳动关系，并在必要时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
对于公司：
- 在签订劳动合同时，应当认真审核合同内容，并在确认无误后签字或盖章，以体现公司的真实意思表示。
- 如果公司对劳动合同内容存在异议或需要修改，应当及时与劳动者协商并达成一致意见，避免因此引发不必要的劳动争议。
最后，劳动合同的签订是保障劳动者和用人单位权益的重要环节。双方应当认真对待并遵循相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。