结论前置：劳动合同书只有员工签字而公司没有盖章，其效力需分情况讨论，不一定完全无效。
详细分析：
合同成立的基本要素：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立一般需要双方当事人的意思表示一致，即通常所说的“要约”与“承诺”。在劳动合同的情境下，员工签字代表其同意合同内容，即“承诺”；而公司盖章则通常被视为公司对合同内容的确认，即“要约”的接受或“承诺”的确认。然而，公司盖章并非劳动合同成立的绝对必要条件，只要双方意思表示真实且一致，合同即可成立。
公司未盖章的可能情况及效力：
- 公司已实际履行合同：如果公司虽然未在劳动合同上盖章，但已经按照合同内容实际履行了相关义务（如支付工资、提供工作条件等），且员工也接受了这些履行行为，那么可以视为双方已经以实际行动确认了合同的效力。在这种情况下，即使合同未盖章，也不影响其法律效力。
- 公司未履行合同且未盖章：如果公司既未在劳动合同上盖章，也未按照合同内容履行任何义务，那么这份合同可能因缺乏公司的确认而处于效力待定状态。但此时，如果员工能够证明公司已经以其他方式（如口头、电子邮件等）表示了同意合同内容，或者公司存在其他过错导致未能及时盖章，那么合同仍有可能被认定为有效。不过，这种情况下的举证责任较重，需要员工提供充分的证据来支持其主张。
- 公司明确拒绝盖章：如果公司明确表示拒绝在劳动合同上盖章，且未按照合同内容履行任何义务，那么这份合同将因缺乏公司的确认而无效。此时，员工可以依据相关法律法规要求公司承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于员工而言，如果发现劳动合同上只有自己的签字而公司未盖章，首先不要慌张。可以尝试与公司沟通，了解公司未盖章的原因，并要求公司尽快盖章确认。如果公司拒绝盖章或无法联系到公司，员工可以保留好相关证据（如合同文本、工作记录、工资支付凭证等），以备不时之需。
- 如果因公司未盖章导致劳动合同无效或产生其他纠纷，员工可以依据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
后续行动建议：如果您遇到了劳动合同只有员工签字而公司没有盖章的情况，并且对此感到困惑或担忧，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。