结论前置：若父母在子女小时候未履行抚养义务，子女长大后仍需履行赡养义务，这是法定的责任。若父母选择通过法律程序要求子女履行赡养义务，子女可能会面临法律上的强制要求，包括支付赡养费等。
法律背景与解释：
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否在子女小时候履行了抚养义务而免除。也就是说，即使父母在子女成长过程中存在未尽抚养义务的情况，子女在父母年老或需要赡养时，仍需承担赡养责任。
法律程序的可能结果：
- 如果父母选择通过法律程序要求子女履行赡养义务，法院会根据具体情况进行判决。通常，法院会考虑父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，来确定子女应支付的赡养费数额。
- 若子女拒不履行赡养义务，法院有权采取强制执行措施，如冻结银行账户、扣押财产等，以确保赡养费的支付。
特殊情况下的考虑：
- 在某些特殊情况下，如父母对子女有严重虐待、遗弃等行为，子女可能会主张免除赡养义务。但这种情况需要子女提供充分的证据来证明父母的行为确实构成了严重虐待或遗弃，且这种行为对子女造成了严重的身心伤害。
- 即使在这种情况下，法院也会综合考虑各种因素，如子女的经济能力、父母的实际需要等，来做出公正的判决。
法律建议：
- 沟通协商：在父母与子女之间出现赡养纠纷时，首先建议双方进行沟通协商，尝试达成和解。通过沟通，可以更好地理解彼此的需求和困难，从而找到更合理的解决方案。
- 寻求法律援助：如果沟通协商无果，或者双方对赡养义务存在争议，建议寻求专业的法律援助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和代理服务，帮助双方维护自己的合法权益。
- 尊重法律判决：如果父母选择通过法律程序要求子女履行赡养义务，子女应尊重法院的判决，并按照判决履行赡养责任。拒不履行判决可能会导致法律后果，如被强制执行、列入失信被执行人名单等。
可能法律后果的进一步说明：
- 若子女被判决需支付赡养费但拒不支付，除了可能面临强制执行措施外，还可能影响子女的信用记录，对子女的日常生活和未来发展产生不利影响。
- 在极端情况下，如果子女长期拒不履行赡养义务且情节严重，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
总之，赡养父母是子女的法定义务，不应因父母是否在子女小时候履行了抚养义务而免除。在出现赡养纠纷时，建议双方通过沟通协商或寻求法律援助来解决问题，以维护家庭的和谐与稳定。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。